犬的感觉非常丰富。犬的感觉器官的利用度，如以嗅觉为100%时，则听觉为70%，视觉为50%，味觉为20%，触觉为10%。
·嗅觉
犬具有惊人的嗅觉。当然，因品种的不同而有所差异。即使是相同品种，也会有个体的差异。不过，它们的嗅觉远比人类灵敏。在犬的嗅粘膜里，它的嗅觉细胞比人类多的多。人类的嗅觉细胞有5百万个，灰猎犬有1亿2千5百万个，狐狸有1亿4千万个，牧羊犬有2亿2千万个。
犬容易嗅出味道，与其鼻端一直呈湿润状态是分不开的。因为湿润的鼻子能分解飘浮于空气中的分子，当这些分子接触到嗅粘膜后，犬会分析出其原有的味道。犬鼻子的粘膜通常为黑色，而鼻孔的黑色素对于提高嗅觉也有一定的影响。追踪犬就是根据人的不同气味来识别目标的。即使人的气味经过一段时间有所变化，犬也会敏感地嗅出来。因此，犬在追踪时，知道选择哪一条路。
犬的嗅觉比最尖端的味道测定器还敏感。在法国、意大利，利用犬来寻找生长在地下的蘑菇；荷兰、丹麦利用犬来测试煤气是否漏气。世界许多地方都用犬来嗅出爆炸物、毒品和药物。
·味觉
犬的味觉与人类比起来并不发达。犬很少会因为味觉而引起食欲减退或产生拒食的现象。这是因为犬的摄食方法和其它家畜不同，它发现食物时，先用鼻嗅嗅气味，接着摄入口中，不进行咀嚼，在尚未品尝出味道时，已经将食物吞咽腹中，真可谓“狼吞虎咽”。因此，常发生犬食毒鼠、毒物的事，这和它囫囵吞枣式的吃食方式有关。
·视觉
绝大多数犬的视觉很不发达，其眼的调节能力只及人的1/5或1/3。有试验表明，中型犬在远离主人100米时，单凭视觉（眼力）是无法认出自己主人的。犬追逐小动物，大多不是凭视觉，如小动物不动往往可以逃脱。犬对色彩的感觉相当迟钝，但能精确区别各种明暗的等级。导盲犬之所以能分辨交通信号，是以红、绿灯色彩的光亮度为依据的。犬的视野非常开阔，一般说来，上视为50-70度，下视为30-60度，左右单眼为100-125度。犬有直视的习惯。故看两侧的物体，要频繁转动头部。犬的暗视力十分强，在暗光下可看见物体，这是夜行动物的共同特征。
犬的一双眼睛，有感情丰富的眼神。从其眼神的变化，可看出其喜怒哀乐。当欢乐时，双目有神，喜形于色；欲获得主人给食时。常流露出急切的眼神；遇陌生人或动物威胁时，则表现出高度警惕的眼神；争斗时，两眼紧逼对手，凶相毕露。大有置敌于死地之势；当痛苦或恐惧时，两眼无神，或流露出乞怜的表情。
·听觉
犬的听觉很发达。大多数犬辨音力高达35000赫，有的甚至高达80000赫，而人的听觉一般在20-20000赫。换句话说，犬可以探知人类听觉所无法感受的音波。人在6米远听不到的声音，犬在24米远处可清晰地听到。更有甚者，即使塞住它的内耳，它只要集中意识，也能从一般的噪音中听出声音来。
犬有注视音源的习性，这是其耳与眼的交感作用所致。犬在躺下睡觉时，听觉还保持着敏锐感，这是因为犬的耳朵在接近地面时能分辨地表传来的微弱的声音变化。
·触觉
犬触觉很敏感的部位是：竖立的毛尖端、大腿、睾丸、耳、吻部、趾、脚掌等处。因此，和犬无亲和关系的陌生者，切勿随意触及犬的这些部位，否则会激怒它而遭受攻击。
犬喜欢抚摸其胸部、两耳根部。主人对于犬的奖励多用此法。这种抚摸所起的作用，甚者超过给它吃的奖励。人们给犬梳刷、饲喂或抱于怀中，是对犬亲和与爱的表示。同样，犬也会用摩擦、轻舔或假咬主人的方式以表示爱意与友好。
·补充：狗的感觉机能
·心灵感应
所有动物都是靠心灵感应传递信息，狗更是这样。比如在地震和火山爆发前有预感，到室外乱跑和吠叫，它可能是提醒你早做准备；超感觉也可支配它辨认方向，能在很远的地方，甚至相隔数年之后，仍可以找到回家的路；经过训练的犬在执行任务时，甚至没等主人做完一个简单的动作或说完一句话，它已能分析到主人命令的内涵而很好的发挥作用。这种现象体现在一个训练员所获得的优秀训练效果中，犬与人之间在共同活动中存在着一种无法解释的吸引力——超感觉。而它与其它野兽之间的联系也有自己独特的传递方式，它对猫的妒忌性很大，但通过人的各种表情和训练，狗能够领会到主人对猫的钟爱而和睦相处。
·超强的嗅觉
狗的嗅觉主要表现在两方面：一是对气味的敏感程度，二是辨别气味的能力。它的嗅觉灵敏度据各畜之首，对酸性物质的灵敏度要高出人类几万倍。狗的嗅觉感受器官叫做嗅粘膜，位于鼻腔上部，表面有许多皱褶，其面积约为人类的四倍。嗅粘膜内的嗅细胞是真正的嗅觉感受器，大约有2亿多个，是人类的40倍。狗辨别气味的能力相当强，可在诸多气味中嗅出特定的味道，它发现气味的能力是人类的100万甚至1000万倍，分辨气味的能力超过人的1000倍。警犬能辨别10万种以上的不同气味，它根据嗅觉信息识别主人，鉴定同类性别、发情状态、母仔识别、辨别路途、方位等。狗在认识和辨别事物时，先嗅几遍才作决定。如遇陌生人总要围着他转来转去嗅其味道，有时不免让人毛骨悚然。而它根据街角的味道就可知道在什么时候，谁从哪里来，到哪里去，人们就利用它这一本领来为人类服务。
·近视眼
狗的视力不好，它的眼睛的水晶体是人类的两倍厚，所以狗是近视眼，它眼的调节能力只及人的1/5——1/3。在50米之内可以看清，超过这个距离就看不清了，但运动的目标则可感觉到825米的距离。它的视野非常开阔，单眼的左右视野为100-125度，上方视野为50-70度，下方视野为30-60度，它对前方的物体看的最清楚，同时它又是色盲。导盲犬之所以能辨别红绿灯是依靠两灯的光亮度不同，犬对灰色浓淡的辨别力很强，依靠这种能力就能够分辨出物体上的明暗变化，产生立体的视觉影像，更为奇怪的是犬对暗视力比较灵敏，在微弱的光线下也能看清物体，这说明它仍保持着夜行动物的特征。
·顺风耳
狗可分辨极为细小和高频率的声音，而且对声源的判断能力也很强，它的听觉是人的16倍。当犬听到声音时，由于耳与眼的交感作用，所以完全可以做到眼观六路，耳听八方；晚上，它即使睡觉也保持着高度的警觉性，对半径1公里以内的声音都能分辨清楚。更让人难以置信的是它可以区别出节拍器每分钟震动数为96或100次，133次与144次。狗对于人的口令和简单的语言，可以根据音调音节变化建立条件反射。特别注意的是没有必要对狗大声叫喊，过高的声音或音频对他来说是一种逆境刺激，使它有痛苦、惊恐的感觉，当然在他犯错误时，可以提高声音来管教它。
·迟钝的味觉
犬是食肉动物，它的牙齿尖锐强健，能切断食物，上下牙齿之间的压力可达165公斤，但不善咀嚼，几乎是在吞食。它的味觉感官位于舌头上，而且它的胃因嗅觉刺激分泌胃液，因为犬口中多了人类所没有的茄考生氏器，所以味觉很迟钝。它不是通过细嚼慢咽来品尝食物的味道，主要靠嗅觉和味觉的双重作用，因此在为犬准备食物时要特别注意气味的调理。狗胃液中的盐酸含量为家畜之首，盐酸能使蛋白质膨胀变性，因此犬对蛋白质的消化能力很强，它在食后5-7个小时就可将胃中食物完全排完，但狗对粗纤维的消化能力差，因此在给狗狗喂蔬菜时应切碎再喂。
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