在新一代信息技术、人工智能、先进制造技术等新技术革新浪潮推动下,全球制造业正从组织模式、生产模式、服务模式等方面发生重大变革,以德国“工业 4.0”为代表的智能制造创新模式得到世界各国的青睐。智能制造技术的快速推广为工业机器人行业发展提供了巨大的市场机遇。协作机器人作为工业机器人家族的后起之秀,近年来,在各大厂商和资本市场的持续关注下,其创新应用模式不断涌现,应用场景日益多元化。
同时,协作机器人近年来应用面越来越广且受到了市场的广泛好评,这主要是因为其凭借着柔顺性好、灵活度高、操作简便等优势已经能够在生产线上很好地辅助工作并创造价值。协作机器人的应用领域十分广泛,它可以担当许多角色,通常大多数为服务角色和工业角色。服务型协作机器人用于在公共场所提供信息、运输货物或提供安全保护。工业型协作机器人则具有多种应用,包括但不限于拾取和放置、包装和码垛、组装、机器维护、表面精加工以及质量测试和检查。举例如下:
1. 拾取和放置
拾取和放置任务是指将工件拾取然后放置在某一指定位置。协作机器人在实际工作过程中可以利用这项操作从托盘或传送带上拾取物件,主要是应用于包装还有分拣工作。
2. 包装码垛
物品的包装和码垛属于拾取和放置类别里的一个子类。物品需要简单的收缩包装、以及箱体装配装载和整理、协作机器人可以将物品箱体放置托盘准备发运。这种类型的工作重复率高,同时需要一定的承载能力,这就十分适用于协作机器人
3. 机床看护
由于机器的运行需求,工作过程中可能需要更换刀具或补充原料,看护类的协作机器人在提示下可以知道何时进入下一生产周期,从而可以知道何时需要替换刀具和补充原料,做到及时补充。
4. 研磨抛光
协作机器人也可以提供精加工所需的力度、重复性和精确度,可以完成比如抛光、研磨、去毛刺等工作。
5. 质量检测
协作机器人还可以对零件进行质量检测,比如对成品零件的全面检测、对精密加工件拍摄高分辨率图片检测等。协作机器人上可以将质量检测过程进行自动化,从而可以快速获得检测结果,这能更好的保证生产过程的高质量。
综上所述,协作机器人在多种领域的工作都中可以保证工作的准确性,降低了失误率,应用十分广泛。
与此同时,不少协作机器人厂家在生产时就考虑到了这些机器人的拓展性,开放了诸多接口方便其与视觉系统、导轨、各类传感器等设备的结合,从而在不同领域可以定制出更多不同作用的“定制版”机器人,这种实力是其未来持续在不同领域中发光发热的倚仗。
当然,协作机器人行业已呈现白热化的竞争趋势,外资品牌和国产品牌并驾齐驱。人类与灵活、安全的机器人共同协作、作业已成为明显的发展趋势。并且随着人口老龄化和人口红利消失的问题逐渐显现,协作机器人势必会往更广阔的应用领域延伸出去,为人类带来更高效更便捷的服务,为制造业带来巨大的生产力。
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