我需要选两台电动机，什么类型的都可以。这是第一个要求：两秒钟旋转180°、需要的扭矩1000Nm。

Question

对角度的控制要求在0.5°以内。另外一个是6s旋转180°，扭矩10000Nm,对角度的控制要求在0.5°以内。

Answer 1

P=2π*f*M
P1=2*3.14*(1/4)*1000大约1500w,如果考虑传送损失，电机大约2.2KW电机。
P2=2*3.14*(1/12)*10000，大约5KW,考虑传送损耗和余量，电机大约7.5KW电机。
因为你要精确控制角度和转速度，就是把1圈分成720个刻度，所以要用伺服电机。电源先到伺服控制器（电机容量的5到7倍），设置完伺服控制器了，然后接伺服电机。我以前用过松下的伺服系统，角度控制和可靠性应该是最好的。不过就是做不了大容量的。如果道理懂了，你可以考虑买别的品牌的。如果精度达不到1/720,可以考虑电机后面接减速机，这样不仅可以提高精度，同时还可以提高扭矩，比如你接个10:1的减速机，电机控制精度可以把1圈分成72个最小分辨率就可以了，同时电机的功率也可以降低到大约400W和1KW,这样松下的伺服就可以实现你的要求了。 当然用双极减速机，加速比几百倍的话，你电机转1圈，对应输出可能才1度，这样控制精度就容易很多。
如果减速比达到200和600，那么直接使用步进电机都可以了，不需要伺服系统和伺服电机。

参考资料：P1

Answer 2

定位要求最好直接使用伺服电机，后期容易控制，中惯量电机，转速一般为2000转。
2秒180度的转速12.5转，减速比160，电机扭矩1000/160=6.25，2.2kw电机
6秒180度的转速5转，减速比400，电机扭矩10000/400=25，7.5kw电机
0.5度以内控制要求伺服没有问题，注意减速机的背隙要尽可能小。