图中所示为尖底直动从动件盘形
凸轮机构。图中以凸轮轮廓最小
向径rb为半径所作的圆称为基圆。rb称为基圆半径。凸轮做逆时针方向等角速转动﹐从动件由基圆上A点开始上升﹐向径渐增的轮廓AB将从动件推到最远点﹐这一
过程称为推程。此时凸轮相应转过的角度Φ称为推程运动角﹐从动件的位移h称为行程。凸轮继续转动﹐轮廓BC向径不变﹐从动件停止不动﹐这个过程称为停程。此时凸轮相应转过角度Φs称为远程
休止角。凸轮继续转动﹐向径渐减的轮廓CD使从动件在弹簧力作用下滑向低处﹐这一过程称为回程。此时凸轮
相应转角Φ'称为回程运动角。同理﹐当基圆上DA段圆弧与尖角作用时﹐从动件在距凸轮回转中心最近位置停留不动﹐这时对应凸轮转角Φ's称为近休止角。当凸轮继续回转时﹐从动件又重复进行升-停-降-停的运动循环。
从动件的运动规律是指从动件在整个工作循环中﹐运动参数(位移﹑速度和
加速度)随凸轮转角Φ变化的规律。由上述可知﹐从动件的运动规律与一定的凸轮轮廓相对应。也就是从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲线。因此设计凸轮时﹐必须首先确定从动件的运动规律﹐下面极少几种常用的运动规律