正碰，是指两物体
质心速度指向
公法线上的碰撞。当两个物体相碰撞时，当两物体碰撞的接触面均为曲面，则通过其首先接触的一点，可作一公法线，若碰撞时两物体的质心都在这一公法线上，这种碰撞叫做对心碰撞。两物体质心速度指向公法线上的碰撞就叫做对心正碰撞，简称正碰。
在理想情况下，物体碰撞后，形变能够恢复，不
发热、发声，没有动能损失，这种碰撞称为弹性碰撞，又称
完全弹性碰撞。真正的弹性碰撞只在分子、原子以及更小的微粒之间才会出现。生活中，硬质木球或钢球发生碰撞时，动能的损失很小，可以忽略不计，通常也可以将它们的碰撞看成弹性碰撞。
弹性碰撞过程中没有机械能的损失，所以
机械能守恒，而除了弹性碰撞的其他一切碰撞机械能都是不守恒的。
“碰撞”在物理学中表现为两粒子或物体间极短的相互作用。 碰撞前后参与物发生速度，动量或能量改变。由能量转移的方式区分为弹性碰撞和非弹性碰撞。弹性碰撞是碰撞前后整个系统的动能不变的碰撞。弹性碰撞的
必要条件是动能没有转成其他形式的能量（热能、转动能量），例如原子的碰撞。非弹性碰撞是碰撞后整个系统的部分动能转换成至少其中一碰撞物的内能，使整个系统的动能无法守恒。
碰撞过程时间极短，所以内力总是大于外力，动量必守恒。
（1）碰撞一般分为压缩阶段和恢复阶段两个过程。
（2）碰撞可以分为以下几类：完全弹性碰撞、
完全非弹性碰撞和非完全弹性碰撞。
碰撞的应用：
用碰撞时产生的巨大碰撞力来产生巨大瞬时力，如各种
冲压机、打桩机、炮弹穿甲等。相反地，有时要 避免巨大碰撞力的危害，采用各种缓冲装置，如弹性体或液压缓冲器，以延长碰撞时间，从而减小碰撞力。碰撞已成为现代工程技术中一个重要的力学问题。巨大的碰撞力和连续作用的碰撞，对材料的强度和疲劳有很大影响。此外，仪表、装置和设备应保证在其载体受到碰撞和冲击载荷时,能够正常工作，不致松动、失灵和损坏。