靠左行驶的欧洲国家有英国、爱尔兰。
“靠左行”是欧洲的古制。据记载，罗马教皇卜尼法八世在1300年举行第一个基督教庆典时，命令所有赴罗马的朝圣者均须“靠左行”。在当时，“靠左行”是有道理的，因为一般人都是右手便利，如果靠左行，右手就永远处于外侧。
这样，不论是拔剑自卫，还是干其他的事，左行都比右行方便些。另外，当时人们的交通工具是马，而上下马必须在左边，左边的马路边上造些马石，人们踩石上马便可疾奔而去。要是靠右行则不得不调转马头才能走。
扩展资料
各国道路通行方向的历史：
1、日本
在幕府时代的日本，由于武士通常是在身体左侧携带佩刀，用右手持刀战斗，因此也形成了靠道路左侧行走的习惯。明治维新之后，日本从英国引进了交通法规，因此也是靠左行驶，这一规则在1924年以法律的形式确立下来。
2、巴基斯坦
巴基斯坦道路通行方向起初属于靠左行驶，20世纪60年代，巴基斯坦政府下决心改革。但政府的想法遭到了很多人的反对，其中最大反对声音居然是因为骆驼。
因为在巴基斯坦，有很多的骆驼车，而骆驼都有走老路的习惯，指望这些倔强的家伙改变行路习惯几乎是不可能的。于是，巴基斯坦政府只好向骆驼投降，继续实行靠左行驶。
参考资料来源：人民网-为什么英国“靠左行”？
参考资料来源：凤凰网-国内道路为什么靠右行驶，你知道吗？其他国家呢？
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