上网百度了一下解释。
插曲：
插曲，指配置在话剧或电影等中的歌曲；比喻事情发展中插入的特殊片断。
背景音乐：
背景音乐（Background music，简称BGM），也称伴乐、配乐，通常是指在电视剧、电影、动画、
电子游戏、网站中用于调节气氛的一种音乐，插入于对话之中，能够增强情感的表达，达到一种让观众身历其境的感受。另外，在一些公共场合（如酒吧、咖啡厅、商场）播放的音乐也称背景音乐。
然后，自己的理解：
插曲比背景音乐多了一个含义，即非音乐的引申义。而背景音乐是纯粹的指音乐。基于电视剧音乐，可以理解为插曲和背景音乐意思等同。