膝胸卧位就是一种帮助矫正孕妇胎儿的体位的相对比较有效的方法，孕妇在解去小便之后，使得膀胱排空了，然后松解裤带，慢慢跪于床上。让大腿跟床面垂直，身体再俯向床面。那么膝胸卧位做完是平躺吗?
侧躺，就是跪姿，再头胸贴床。说的难理解，就给个图吧： 这个姿势是矫正没怀孕时的子宫后倾、怀孕后的臀先露用的。做不做膝胸卧位是因人而异的，而且也要有医生的遗嘱才行。医生让做就做，对胎儿也只是矫正胎位，只有对胎儿好的，胎位不正对分娩肯定有影响，只要你把握要领，每天坚持，肯定会有效果的。
对于这种情况,如果是轻度下垂的话,问题不大,一般也是无需要治疗,如果严重的话,那么建议你应该到医院进行手术治疗。
以下两种方式有助于扭转胎位1、胸膝卧式臂部抬高小腿与大腿成90度直角手撑开平放于地面胸部尽量贴地2、侧卧式以往习惯左侧卧睡的妈妈，可以换右侧卧睡;而原本习惯右侧卧睡的则可以换成左侧卧睡。建议您到正规医院检查，听取医生的建议。
一般做三轮比较好，每轮就是做到没有力气。一般不会影响到胎儿，膝胸卧位可使胎臀退出盆腔，有助于借助胎儿的重心改变，使胎头向下、胎臀向上，达到矫正胎位的目的。做好孕期的检查，在医生的指导下采取膝胸卧位。
一般膝胸卧位运用于怀孕中期以后，如果宫腔内的胎儿胎位不正来纠正胎位的一种姿势，这种姿势是不适合睡眠的，会比较劳累，一般是两腿屈曲，两膝关节跪在床上，双上肢贴近床面，一般是早上晚上各15分钟。
rsp胎位表示的是右骶后，这是一种异常的胎位。rsp胎位适合的睡姿是左侧卧位，这样可以减少子宫对腹部主动脉的压迫，对胎儿和孕妇是有好处的。rsp胎位的矫正要注意：在怀孕30周到34周的时候是可以进行矫正的。矫正rsp胎位的最佳方法就是坚持做胸膝卧位。rsp胎位适合的睡姿，与胎位是没有什么关系的，最适合的睡姿就是左侧卧位，这是左侧卧位睡觉，可以让子宫右旋，有助于减少子宫对腹部主动脉的压迫，还可以帮助子宫动脉的压力下降。