松下A5伺服运行过程抖动是什么原因？该怎么解决？

Question

如题所述

Answer 1

PRR002 设置为非0，标准1

这个可以理解为PRR002设置PRR003的开关，

自动增益调整功能 起用，

PRR003需要手动设置

PRR004这个设了也会变化。通常情况下，会在设备运动过程中，自动改变

 

其中PR1.01 PR1.02等值的不同是PRR003设置的值不同时的，组值

如下图PR003在11和8的时候1。001-1。009对应着不同的值。

http://industrial.panasonic.com/ea/i/25000/fa_pro_acs_c/fa_pro_acs_c/a5.html

如何判断震动的情况，如果设备速度不是很快，可以考虑手动推动机器，如果不震动，那么与机械安装配合问题不大，还是刚性问题。

 

建议还是PRR002 设置合适的非1数值，PRR003慢慢调整，PRR004可以预设

Answer 2

增益参数设置不当，调整增益可解决。调试手册及相关软件下载地址：
http://industrial.panasonic.com/ea/i/25000/fa_pro_acs_c/fa_pro_acs_c/a5.html