从汉代至唐朝，汉族与兄弟民族间的文化交流蓬勃发展，极大地推动了歌舞音乐的繁荣。汉代设立的乐府机构，负责收集整理乐府诗，并配上可歌的曲调。这个时期的北方民歌如《徒歌》、《但歌》和《相和歌》各具特色，其中《相和大曲》更是歌舞大曲的代表，由多节歌舞和插曲构成，如《艳》、《趋》、《乱》等。
北魏至隋唐，汉族民间音乐融合了南北风格，统称为《清商乐》或《清乐》，包括民歌和舞曲，是燕乐（宴会音乐）的重要部分。宫廷音乐方面，有雅致的礼仪音乐，如鼓吹曲《战城南》和横吹曲《紫骝马歌》等。同时，琴曲艺术如《广陵散》和《胡笳十八拍》也在此时达到高峰，其中《胡笳十八拍》融入了胡笳元素。
唐代民歌进一步发展为“曲子”，如《菩萨蛮》、《剑器词》等，音乐曲调丰富，后来演变为文学形式的词牌。大型歌舞曲如《绿腰》和《法曲》成为唐代音乐的重要组成部分，《霓裳羽衣曲》就是《法曲》的代表，唐代的音乐表演形式也分为《立部伎》，分为室外和室内表演，各具特色。
在乐器方面，汉唐时期有许多新创或引进的乐器，如琵琶、箜篌、角、笳、羌笛等，种类繁多，总数达300多种，音乐艺术也日益丰富。在乐律上，南北朝已采用纯律音阶，隋朝确立八声音阶，隋唐燕乐使用28调，万宝常的84调理论也在宫廷音乐中应用，音乐理论和记谱方式也有重大突破，如减字谱和工尺谱的出现，有助于乐谱的传承。
汉族是有音乐传统的民族，汉族音乐有悠久的历史和独特的创造。秦以前，汉族先民已创造了乐器和乐曲，发明了乐律。汉唐盛世，汉族音乐以歌舞音乐见长；宋元以后，则以戏曲音乐为主。当今世界公认的音乐律制，如五度相生律（汉族称三分损益律）、纯律及平均律，汉族皆独立发明，其成果如车条之辐辏，汇入世界音乐理论之轴心。