塔式起重机工作机构的起升、变幅、回转和行走分别是指?

具体是什么运动?

起升机构使重物作垂直升降运动;
变幅机构使重物作水平直线运动;
回转机构使重物作半径圆周运动
行走机构则是使整个塔机做位移运动。
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