手足无措（拼音：shǒu zú wú cuò）是一个成语，最早出自于先秦《论语·子路》。
手足无措指手脚不知放到哪儿好，常用于形容举动慌张，或无法应付。在句中一般作谓语、状语、定语、补语。
成语故事
孔子是春秋时期的思想家、教育家，他教育自己门下弟子很有办法，而在教育自己弟子的过程中也将他的政治主张传播于天下。有一回子路问孔子说：“卫国国君要您去治理国家，您打算先从哪些事情做起呢？”孔子说：“首先必须正名分。”子路说：“有这样做的吗？您想得太不合时宜了。这名怎么正呢？”
孔子说：“仲由，真粗野呀。君子对于他所不知道的事情，总是采取存疑的态度。如果名分不能正确立定，那么，说出的话就不合理；如果说出的话不合理，那么，一桩桩国家大事就不可能依次完成；如果一桩桩国家大事不能依次完成，那么，保证事得其序的礼和人得其和的乐就不能倡导；如果礼乐不能倡导，礼无以安上，乐无以移风，那么，执行刑罚就不会准确恰当；如果执行刑罚不准确恰当，那么，老百姓就手足无措。名不正则言不顺，言不顺则事不成。所以，君子一定要定下一个名分，必须能够说得明白，说出来一定能够行得通。君子对于自己的言行，是从不马马虎虎对待的。”
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