薛仁贵经历了两位皇帝，薛仁贵是贞观（李世民年号）末年入伍的，一直到永淳（李治年号）二年去世，经历了两位皇帝，李世民和李治。
1、李世民
唐太宗李世民（598年1月28日－649年7月10日），陇西成纪（今甘肃省秦安县）人。唐朝第二位皇帝（626~649年在位），杰出的政治家、战略家、军事家、诗人，唐高祖李渊嫡次子，母为太穆皇后窦氏。
生于武功别馆（今陕西武功县），少年从军，擅长骑射，曾往雁门关解救隋炀帝。首倡晋阳起兵，封为敦煌郡公，善于用兵。进入长安后，拜为尚书令、右武候大将军，封为秦国公。
唐朝建立后，官至天策上将、司徒，封为秦王。平定薛仁杲、刘武周、窦建德、王世充等割据势力，为唐朝的建立与统一过程立下赫赫战功。设立文学馆，笼络人才。
武德九年（626年7月2日），发动“玄武门之变”，杀死太子李建成、齐王李元吉及二人所有儿子，册立为太子。唐高祖李渊退位后，正式即位，年号贞观。
在位初期，听取群臣意见，虚心纳谏。对内文治天下，厉行节约，劝课农桑，实现休养生息、国泰民安，开创“贞观之治”。
对外开疆拓土，攻灭东突厥与薛延陀，征服高昌、龟兹、吐谷浑，重创高句丽，设立安西四镇，让各民族融洽相处，北方各族共同尊称为“天可汗”，为后来唐朝一百多年的盛世奠定重要基础。
贞观二十三年（649年7月10日），驾崩于含风殿，享年五十二岁，在位二十三年，庙号太宗，葬于昭陵。爱好文学与书法，有诗作与墨宝传世。
2、李治
唐高宗李治（628年7月21日-683年12月27日） ，字为善，祖籍陇西成纪，唐朝第三位皇帝（649至683年在位），唐太宗李世民第九子，嫡三子，其母为文德顺圣皇后长孙氏，与唐太宗嫡长子太子李承乾、嫡次子魏王李泰为同母兄弟。
贞观二年（628年）六月，李治出生于东宫丽正殿。贞观五年（631年）被封为晋王，后因唐太宗的嫡长子太子李承乾与四子魏王李泰相继被废，他才于贞观十七年（643年）被册立为皇太子。
贞观二十三年（649年），唐太宗去世，太子李治即位，是为唐高宗。唐高宗在即位之初，继续执行太宗制订的各项政治经济制度，李勣、长孙无忌、褚遂良共同辅政。
由于他勤于政事，故而“百姓阜安，有贞观之遗风，史称“永徽之治”。高宗还在废立皇后问题上坚持自己的主张，排除了元老派的干扰。
显庆五年（660年）以后，高宗经常头晕目眩，影响处理政务。武皇后乘机开始参与国家大事。高宗的健康状况不佳，政权由高宗向武则天手中转移的趋势逐步形成。
唐高宗在位期间先后灭西突厥（657年）、灭百济（660年）、灭高句丽（668年）。高宗时期唐朝版图为最大，东起朝鲜半岛，西临咸海（一说里海），北包贝加尔湖，南至越南横山，维持了三十二年。
弘道元年（683年），唐高宗去世，享年五十五岁，葬于乾陵，庙号高宗，谥号天皇大帝。天宝八年（749年）增谥为天皇大圣皇帝，天宝十三年（754年），再增谥为天皇大圣大弘孝皇帝。
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薛仁贵少年时家境贫寒、地位卑微，以种田为业。他准备迁葬先辈的坟墓，其妻柳氏说：“有出众的才干，要等到机遇才能发挥。
如今皇帝（唐太宗李世民）亲征辽东，招募骁勇的将领，这是难得的时机，您何不争取立功扬名？富贵之后回家，再迁葬也不算迟。”薛仁贵应允，于是去见将军张士贵应征，自此步入军旅。
贞观十八年（644年）十一月，李世民命平壤道行军大总管张亮、辽东道行军大总管李勣分别率领水、陆两军，进攻高句丽。
次年二月，李世民亲征高句丽。三月，在辽东安地战场上，郎将刘君邛被高句丽军团团围困，无法脱身。
在此危难时刻，薛仁贵单枪匹马、挺身而出，直取高句丽一将领人头，将其首级悬挂于马上。高句丽军观之胆寒，于是撤军，刘君邛也获救。此役过后，薛仁贵名扬军中。
战后，李世民特意召见当时只是普通士卒的薛仁贵。李世民赐他马二匹、绢四十匹及俘虏十人为奴，并升其为游击将军、云泉府果毅。
李世民死后李治继位，显庆二年（657年）闰月，右屯卫将军苏定方进军西突厥，征讨反叛的阿史那贺鲁。
薛仁贵上疏说：“臣听说师出无名，所以战事不会成功。明示天下敌人是贼寇，那么才有降伏敌人的可能。现在泥熟依仗一向拥有的才干，不愿屈居贺鲁之下，结果被贼寇击破，妻儿子女都被俘虏。
汉兵之中有在贺鲁诸部落得到被击破的泥熟等人的家眷人口，将要把他们充入贱籍，处置方式是妥当的取回并且送还给泥熟等人，仍然一样赏赐。
那么即同情怜悯了泥熟等人无枉被攻打的事件，又让百姓明白清楚贺鲁等部性如贼寇，知道陛下恩泽广布。”
李治听取了他的意见，派遣人搜索贺鲁部的人送了回去，于是泥熟部的人请求跟随唐军效命。
显庆三年（ 658年），李治命程名振征讨高句丽，以薛仁贵为其副将。薛仁贵于贵端城（位于今辽宁浑河一带）击败高句丽军，斩首三千余级。
之后又大败九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，功勋卓著，留下了“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“仁政高丽国”、“爱民象州城”、“脱帽退万敌”等典故。
唐高宗时，薛仁贵累官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公。
永淳二年（683年），薛仁贵去世，年七十。
参考资料来源：百度百科——薛仁贵
参考资料来源：百度百科——李世民
参考资料来源：百度百科——李治
李治（628年－683年），中国唐朝第三任皇帝（649年—683年在位），字为善，唐太宗李世民第九子，其母为长孙皇后，为嫡三子。贞观五年（631年）封为晋王，后因唐太宗的嫡长子皇太子李承乾与嫡次子魏王李泰相继被废，他才于贞观十七年（643年）被册立为皇太子。贞观二十三年（649年）即位于长安太极殿。李治在位三十四年，于弘道元年（683年）驾崩，年五十五，葬于乾陵，谥号天皇大帝，庙号高宗。本回答被提问者和网友采纳
李世民很器重他 不过后来李世民驾崩 唐高宗李治即位就是李世民和长孙皇后生的第三个儿子 薛仁贵就在李治执政
下做将军