1、认知的起源：内外因的相互作用，又强调在这种相互作用中心理不断产生量和质的变化。
2、认知的结构：图式、同化、顺应和平衡。
3、认知发展的阶段：：(1)感知运动阶段（出生至二岁），个体靠感觉与动作认识世界；（2）
前运算阶段（二至七岁），个体开始运用简单的语言符号从事思考，具有表象
思维能力，但缺乏可逆性；（3）具体运算阶段（七至十一二岁），出现了
逻辑思维和零散的可逆运算，但一般只能对具体事物或形象进行运算；（4）形式运算阶段（十一二至十四五岁），能在头脑中把形式和内容分开，使思维超出所感知的具体事物或形象，进行抽象的逻辑思维和命题运算。
4、影响认知的因素：成熟、物理环境、社会环境、自我调节的平衡过程。