任意车是隋朝隋炀帝用于淫乐的一种工具。
隋炀帝杨广迷恋女童。他广搜未成年的女孩，置于宫中，供自己淫乱。大夫何稠投其所好，专门制作了一种车子，正好可以放进一个女童。何稠说：“此车虽然小，却有两层。临幸女童时，只需要将车子推动，上下两层中所设的机关便能自动运行起来，能将女童牢牢固定住，使之不能动弹。这完全是自动的，事时一点也不费力气啊。”杨广听了何稠这番话后，兴奋地说：“你开动脑筋设计了这个车，我用来任意取乐，就叫‘任意车’吧！”得到“任意车”后，杨广马上挑了一个体态轻盈的女童，叫她上车仰卧。那女童全被蒙在鼓里，当即奉命登车，机关一动，立即被钩住四肢。她正要用力挣扎，不料杨广已经压上身来，无从躲闪。云雨之后，杨广非常欣喜，马上赏赐何稠千两黄金。他还让画师将自己和女童交欢的情景画下来，悬于宫中欣赏。