古代应该是有豆腐脑的,只是具体年代已不可考。
而豆腐的发明者应该是淮南王刘安,古代的玩炼丹的道士都是化学家,没事儿就整个锅做实验,练点儿水银珠子什么的吃一吃,吃的皮肤溃烂,但是也有好的发明,比如发明了火药,造了烟花(无语),刘安发明了豆腐。
但是他还真没有发明豆腐脑,豆腐脑应该是后来劳动人民无意中发明的,比如盐卤点少了是不是就嫩了,咱也不会做,估且就这么猜一猜。
虽然刘安发明了豆腐,但是我们其它劳动人民发明了豆腐干,豆腐脑,腐竹,干丝,豆皮儿···。那真是你给我一个机会,我还你一个奇迹。
说豆腐是刘安发明的,有没有证据,有!有诗为证:
次刘秀野蔬食十三诗韵 其十二 豆腐
宋代: 朱熹
种豆豆苗稀,力竭心已腐。早知淮王术,安坐获泉布。
朱熹应该不会瞎说吧,所以我认为豆腐是刘安发明的还是较为可信的。
至于豆腐脑何时发明的,实在是不可考,我个人觉得应该是在明清,并且是明清的南方,北方豆腐是卤水点,卤水点的都是老豆腐,做出来豆腐脑不好吃不够细滑,而南方豆腐是石膏点的,更嫩含水量更大,更接近我们现在的豆腐脑。
而在明清,也正是南方经济和技术高速发展的时候,大概就这样,如果你有更细的考证的话,欢迎指证一下子。