吉祥卧的方法：
身体向右面侧卧，两腿合拢、微微弯曲，左手轻放在左大腿外侧上，右手拇指伸开，把右手大拇指放在耳垂后面的凹陷中，食指和中指贴着左太阳穴，无名指、小指自然分开附于头侧，右肘弯屈贴近胸肋，附枕而眠。这个姿势就叫做吉祥卧。有的人这样睡会把手压麻木了，可把手往前放一些，不压在头下。吉祥卧可参考下图：
吉祥卧有两个好处：一是不会令睡眠时间空耗，而能充分利用起来，积累不可思议的功德。另一个是，如果我们在酣睡中离开人间，以此卧式也不会堕入三恶道。所以，以前的一些老修行人，都比较注重用这种吉祥卧式睡觉。
莲花生大士在《六中阴》中再三地宣讲：“任何一个众生（不仅是人），临死时若是吉祥卧，就算业力再深重、罪业再大，也不会堕入三恶趣。”这是非常重要的一个教言！以前上师宣讲中阴法门时，也再再强调：“我们死的时候，吉祥卧是最好的，如果自己实在没有能力，周围的人也应想尽办法帮忙。甚至牦牛、饿狗等动物在奄奄一息时，把它的身体摆成吉祥卧，也不会堕入恶趣。”可见，吉祥卧的功德非常非常大，我们每天在睡觉时，应该记住这个姿势。
“卧须右胁，名吉祥卧”，睡觉的时候，右胁而卧，这个两个脚要弯一点把它合拢，合起来。右手大拇指压放在耳垂珠后边，手掌置耳前，这样生理的气血会整个从背后往上延伸，即使你是在睡觉当中，还是处在一种用功修行的状态里面。舌头顶上腭，跟修定一样，舌顶上腭，上头顶住。右手做个枕头，摆在头下面，左手放在身上，这样右胁而卧是吉祥卧。南怀瑾老师示范图
睡觉的时候，右胁而卧，这个两个脚要弯一点把它合拢。右手大拇指压放在耳垂珠后边，手掌置耳前。舌头顶上腭，上头顶住。右手做个枕头，摆在头下面，左手放在身上。
吉祥卧：是佛教的一种修行姿势，意即朝右侧卧躺。佛说《长阿含经》卷第三游行经记载:"尔时，世尊自四牒僧伽梨，偃右腋如师子王，累足而卧。"说明释迦牟尼卧着时采右侧卧姿势，世上许多卧佛佛像也都是右侧卧姿。
方法："卧须右胁，名吉祥卧"，睡觉的时候，右胁而卧，这个两个脚要弯一点把它合拢，合起来。
右手大拇指压放在耳垂珠后边，手掌置耳前，这样生理的气血会整个从背后往上延伸，即使你是在睡觉当中，还是处在一种用功修行的状态里面。
舌头顶上腭，跟修定一样，舌顶上腭，上头顶住。右手做个枕头，摆在头下面，左手放在身上，这样右胁而卧是吉祥卧。
好处：
1、不会令睡眠时间空耗，而能充分利用起来，积累不可思议的功德。
2、如果我们在酣睡中离开人间，以此卧式也不会堕入三恶趣。
功德：
经典中记载，共有四种功德:
第一、身体不放松，不会因散乱而产生不如法的念头和行业。
第二、不失正念，狮子是百兽之王，睡眠中不会失去正念，我们依止卧式而睡，也不会忘失修持善法的正念。
第三、不会入于酣睡、深度昏沉，而能时刻保持警觉的状态。
第四、不起恶梦，经常做吉祥之梦。
本回答被网友采纳