我的汽车正常行驶，左转弯调头刚转过去一点后方急速冲出一个电动车撞上左轮胎和保险杠，汽车左轮胎当场爆胎外胎破损，车身也有划痕。骑电动车的三十多岁妇女摔倒头部磕出一个包，电动车塑胶壳轻微受损。
我立即报警，警方拍照之后把两辆车都拖走了，我带电动车主去医院检查拍片医生说无碍只用消炎等伤下去就可以了。伤者要求住院打针，我便自己交了1000块住院费，期间双方态度都很温和无争吵。汽车有保险，警察看是小事故人也没大伤建议双方协商解决，我想伤者没事再赔几百块钱小事化了赶快了结此案得了。
第三天伤者要求出院，我去办出院手续，结果伤者家属狮子大开口要6000块钱才肯出院，我不肯伤者便说浑身不舒服怕有后遗症不赔钱也行他们要住院直到把病看好，我就呵呵了，检查的时候医生都说只是头部一个肿包无碍啊！！！人心不足蛇吞象，出事之后我一直以人为先不管谁的责任二话不说自己交住院费该检查检查该治疗治疗，现在明显就是讹诈啊！！！
保险公司一直电话跟我沟通，说住院费报销90%，其他费用顶多赔偿他们1000块。现在他们要么要6000要么不出院，我该怎么办？是要求警方划责任出事故认定书还是怎样？