如图所示,水平放置的传送带以速度v=2m/s匀速转动,其左右两端A,B相距l=10m,从A端把一个工件无处速度地放到传送带上,经过时间t=6s,工件到达B端,为了用最短的时间把工件从A端传送到B端,传送带本身匀速运行的速度至少应调到多大?