解：物体A和物体B在竖直方向受三个力的作用，竖直向上的拉力和支持力，竖直向下的重力．如图所示：
（1）∵物体A的底面积为SA，密度为ρA，高度为h1；物体B的底面积为SB，密度为ρB，高度为h2，
∴物体A的重力为：GA=ρAsAhAg；物体B的重力为：GB=ρBsBhBg，
而物体A和物体B静止，
∴GA=T1+N1，GB=T2+N2，
而T1=1500N，T2=1000N，
即：ρAsAhAg=1500N+N1①，ρBsBhBg=1000N+N2②，
则①②=ρAsAhAgρBsBhBg=1500N+N11000N+N2，
而N1=2N2，5SA=4SB，8ρA=7ρB，2hA=5hB，
解得：N1=2000N，N2=1000N，GA=3500N，GB=2000N；
∵绳子自由端的拉力F2=625N，η=80%，
∴η=W有用W总=GBnF2=2000Nn×625N=80%，
解得：n=4．
又∵拉力F2做功的功率P=500W，
∴绳子自由端运动的速度为：v绳=PF2=500W625N=0.8m/s，
则物体B匀速上升的速度为：v=14v绳=14×0.8m/s=0.2m/s．
（1）∵n=4，拉力F2=625N，GB=2000N，
∴由公式F=1n（G物+G动）可得：
动滑轮的重力为；G动=4F2-GB=4×625N-2000N=500N，
而GA=3500N，
∴提升重物A时绳子自由端的拉力为：F1=14×（GA+G动）=14×（3500N+500N）=1000N，
而物体A上升的高度为：h=4m，
则绳子自由端移动的距离为：s=4h=4×4m=16m，
∴拉力F1做的功为：W=F1s=1000N×16m=16000J．
答：（1）物体B匀速上升的速度v为0.2m/s．
（2）拉力F1做的功W为16000J．
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