台达200W伺服电机带刹车，设备断电时怎么电机会转动呢?设备断电的时候，z轴上的机构，偶尔会下滑？

Question

台达200W伺服电机带刹车，设备断电时怎么电机会转动呢?设备断电的时候，z轴上的机构，偶尔会下滑？设备通电时，电机可以上下移动，正常工作。应该不是抱闸坏了？其中，伺服电机是经PLC输出点驱动24V中继给伺服电机制动线圈24V电压的。

Answer 1

有可能是继电器都在 延时造成的。

很有可能是PLC 输出断电和伺服断电不同步。追问

朋友，那您一般是怎么解决处理这类问题的？谢谢！

追答

这是电路设计的问题。
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1）分析可能的原因：伺服电机先 断电，DC24V 后断电
因为伺服电机先断电后，失去了直流制动能力。而此时DC24V 的制动器仍然是打开的。
所以产生滑动现象。因为 时间差很小所以滑动距离很小，甚至有时候不产生滑动现象
2）在正常关闭系统时，先关 DC24V电源回路，再关闭伺服主回路。

Answer 2

有可能刹车来令片磨损或沾灰导致信号传输不同步,或来令片间隙需要调整.都有可能出现同样的问题.希望能帮到你

Answer 3

这种问题问的人很多，解决的情况也不是太一样。
主要还是涉及到力矩释放和刹车抱闸的时间问题吧，Z轴是位能负载，在伺服电机的力矩输出上与其他两轴负载不一样，当力矩释放到小于负载的位能时候，无法带动负载，Z轴要开始下滑，这个时候由于伺服还属于控制时期，未开始抱闸，所以会导致下滑一点。

Answer 4

这个应该和驱动器的刹车模式的选择有关。