大概情节是这样啊~某国的一部先进的核战略潜艇被恐怖份子劫持了（好象是里应外合）企图发射潜艇上的核导弹，于是某国的海军指挥部找到了当初这艘潜艇的设计者，用另外的潜艇把他送到被劫持的潜艇附近，然后使用潜水设备从潜艇的外仓口进入，最终制伏敌人，成功解救潜艇。我记得有个蛮精彩的镜头，就是主角通过对潜艇的了解，潜到了控制室的上面，企图用微型电脑遥控解除导弹的发射，后来好象因为某些原因失败了。最后只能手动解除。请问这部电影叫什么名字啊？