在没有债务清偿到期前或逾期后抵押人自愿将抵押车和抵押权人再国家相关登记部门完成过户，或抵押人出具授权委托书同意抵押权人进行抵押的不合法。
（也就是不得拿尚未取得物权的财产做抵押，只有在你和他完成车辆过户或他提起诉讼后法院判决车辆过户给对并完成过户后他才可以用来做抵押）
《中华人民共和国担保法》
第三十三条 本法所称抵押，是指债务人或者第三人不转移对本法第三十四条所列财产的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依照本法规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押物。
第四十条 订立抵押合同时，抵押权人和抵押人在合同中不得约定在债务履行期届满抵押权人未受清偿时，抵押物的所有权转移为债权人所有。
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