不只是昆虫，史前许多节肢动物都比现在的同类大，如蜻蜓、蜈蚣等。
节肢动物（昆虫也属节肢动物）是最先登陆的动物，在距今约5亿年前的奥陶纪就随着植物的登陆而登上了陆地，并迅速适应了陆地生活，比脊椎动物登陆早了约1亿年。当脊椎动物登陆时，节肢动物已经进化出了形态各异的无数物种，占领了陆地和天空。
一般认为，当时的地球温暖、潮湿，雨量充沛，森林密布，平均气温可能达到25℃，比现在高将近10℃。大气含氧量也不是现在的21%，而是达到了25%左右。即使是在高纬度地区，冬季气候也没有现在寒冷，如现在的春秋季一般舒适，极地地区也没有常年冰盖。
正是有了充足的氧气、温暖的气候，加上在陆地上没有天敌，使节肢动物身体能够长得比现在大得多。
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