我认为这是要辩证地去看的。
制约：我们类比来看，按时代来说，春秋战国这样的乱世却成为了历史上思想文化发展过程中最辉煌的时期，出现百家争鸣，在这个乱世中出现的思想家，我们中国人尊敬地将他们称之“子”，他们的思想在几千年之后都还是整个中国社会，心理结构，思想方式中的重要组成部分。而这种历史状况到了秦汉的大一统时期逐渐开始退出了历史舞台，也就是因为政治家们希望以一种思想上的统一去维护自己政治上的统一，所以并不在于思想本身是什么，而是在于这个思想应该是如何被统治者最大限度所利用，所以当秦感觉到需要思想统一时，进行焚书坑儒；当汉感觉到需要思想统一时，他会罢黜百家、独尊儒术。这就很清晰地展示出我们的思想在之后两千多年仍未超越先秦诸子的一个很重要的原因就是在之后大一统的封建专制主义及全社会之下，中国的思想家们是被政治家们所“绑架”的。当然程朱理学就是之后两千多年的统治者的思想工具之一。因为缺乏足够的思想空间，导致之后两千多年的思想，虽然中国人还在思考但是再也没有出现像前秦诸子那样的具有创造性、突破性的思维，最有力的证据就是“子”们的出现越来越少。儒学始终是统治思想，虽然其地位在三教合一是因汉儒的僵化所下滑，但像唐朝韩愈那样的重新整理，力图维护儒学的人有很多，到了宋代这些儒者们对于儒学进一部的发展结果就是程朱理学（又叫宋明理学）。
一定程度上也没有制约：
人毕竟是自由的，有探求新事物的本性和愿望。比如墨家学说亡于专制暴力的镇压，其勇猛刚健之气渐消，但却极大程度上成为中国底层民众有体系的思想和组织形式，在人们心中被美化，也就是常说的“侠”。
所以综上所述，不能片面地看这个问题。
（原创哦，希望能帮到你）
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