故事比较长，纯手打的。。从前有个绝地武士，他叫阿纳金·天行者，有很强大的原力，是个正义英雄，建立了银河帝国，但他后来慢慢变得很阴暗，权利膨胀啊，贪婪啊什么的，慢慢地他就投向了原力的黑暗面（反正他这个人是当时原力最厉害的人，没有之一），原因是他没能保护自己的母亲（被袭击者残暴攻击，最后死在他怀里）他就把整个营地的男女老少都杀了，后来被妻子感化，接着就发誓要保护自己的妻子不再受伤害（所以他妻子就成了他的弱点），后来立功建立了银河帝国，但帝国最高议长是黑暗面的，就一直暗示他黑暗面的强大，其实那人就是达斯·西迪厄斯（黑暗西斯尊主），阿纳金知道后就臣服了，名字就从阿纳金改成了达斯·维德，统治了帝国，他妻子不想看他弄成这样，他却以为她和欧比旺·克诺（他妻子的朋友）有地下情，就对他妻子锁喉（没死，但当时已经怀孕了）。后来这个达斯维德也就是阿纳金的师父看不下去了，就跟他决斗，最后他的手脚都被砍掉了，丢在烧着的黑砂上，全身烧伤惨不忍睹，靠仇恨的意志活下来了，接着被那个议长带回帝国去改造，把他的肉体跟金属结合在一起了，就那个时候开始戴铁面具了哦，成了那个议长的得力助手。他妻子分娩很痛苦，自己也对她这个丈夫绝望了，没有活下去的意志，就在分娩的时候死了，那个欧比旺就把孩子藏起来了，怕被黑暗势力找到。他知道妻子死亡整个人就自暴自弃一路走到黑了，后来经过一系列的事件以后，维德（就是阿纳金）知道了他妻子生下了一对双胞胎，哦不，龙凤胎，就是星际7那个老婆婆（莱娅）和一直在找最后找到站在山崖上的那个老人（卢克·天行者）。。所以索罗仑作为莱娅的儿子，他叫的那个人是他的外公。。。最后维德看到了他的儿子卢克，但他是光明面的，并且宁死不从黑暗。但那个议长就要杀卢克嘛，维德就为了儿子冲过去跟他打，因为维德的战斗力本就很厉害了，所以最后维德赢了，但。。。他身体遭到重创（他本来就剩一个肉身其余都是金属），也不行了，（一开始卢克是不知道他就是自己父亲的，后来才知道）为了亲眼见他儿子，卢克也为了亲眼见他父亲一眼，把他的铁面具摘了（就是星球7里，他外孙索罗仑拿着的那个），结局算是他为了儿子而死吧，也算是弃暗投明的那种。。但不得不承认，达斯·维德（阿纳金·天行者）是那个时代最强的黑暗统治力量并且没有之一。（即便他整个人物设定很悲情）希望你能看懂我在说什么，毕竟打这么多字不容易。。(ಥ_ಥ)
追答简单地说，阿纳金·天行者，这个人，他本是光明的，后来堕落黑暗了，改名叫达斯·维德，最后为儿子死，就是弃暗投明了。他生了双胞胎，一个是莱娅·索罗（汉·索罗的老婆，电影里的那个老太太），卢克·天行者（电影结尾找到的那个老者）。索罗仑是那对老夫妻的儿子，所以，达斯·维德就是他的外公，卢克·天行者就是他的舅舅。外国人对于爷爷和外公（姥爷）这个叫法都是统一叫grandfather的