起源于原始时代。人们在狩猎的生产活动中，逐渐积累了劈、砍、刺的技能。这些原始形态的攻防技能是低级的，还没有脱离生产技能的范畴，却是武术技术形成的基础。，武术技击开始了萌芽。而后对资源、领地的争夺导致了人与人之间的战争，促进了武术的萌生。
人类徒手搏击虽在原始时期已有萌芽，但形成一定技巧的搏击搏斗之术，当开端于商周时代。当时兴盛拳搏与角力，更成为一种武艺竞赛显示力量的方式。而到了春秋战国时期，民间武者对于武艺的精习与钻研，极大地促进了武术、技击、技巧的多样化。
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武术套路：
传统武术的套路在汉代已经初现，常以武舞的方式出现。东汉时期武舞已经有了相当的发展，如剑舞、斧舞等等，其动作虽多随意性，但出现了追扑、进击、打斗等有强烈攻防含义的动作。从这个意义上讲，武术已经初现了简易的套路。
然而套路经过了千百年的磨练，每招都是杀人之后总结出来的精妙招式，虽然现在的传武脱离了实战，但是依旧没人可以无视武术精妙的套路，这些套路就算脱离实战依旧可以强身健体！而且套路的练习能够让学习者体会运气使力，正所谓书读百遍其意自现，拳练万遍方能收放自如。
但是现在大多数练习传统武术的人都是在练千篇一律的套路，却没有任何实战经验。
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在原始社会，兽多人少，自然环境十分恶劣。人们与大自然进行斗争的过程中，便产生了拳打脚踢、指抓掌击、跳跃翻滚等初级攻防手段，后来又学会了制造和使用石制或木制的工具作为武器，产生了一些徒手的和使用器械的搏斗、搏杀技能，这就是武术的萌芽。
从现有的考古发现中可以看到，在旧石器时代，已经出现了尖状石器、石球、石手斧、骨角加工的矛。等到了新石器时代末期，又出现了大量的石斧、石铲、石刀和骨制的鱼叉、箭镞，甚至还有铜钺、铜斧等。这些原始生产工具和武器，后来大部分成了武术器械的前身。
原始社会末期，部落战争频繁发生，促进了武术的发展。在部落战争中，远距离使用弓箭、投掷器，近的使用棍棒、刀斧、长矛。凡是能用于捕斗搏击的生产工具都成为战斗武器。
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周商时期，重视格斗技术在战场中的运用。在这个时期，还利用“武舞”来训练士兵，鼓舞士气。故认为武术可以以舞蹈形式演练。周代设“序”，“序”等学校中也把射御、习舞列为教育内容之一。
春秋战国时期，各国诸侯都非常重视培养和训练将士们的搏击技术，以及格斗技术在战场中的运用。齐桓公举行春秋两季的“角试”来选拔天下英雄。在这时期，剑的制造及剑道都得到了空前的发展。
在殷商时期，青铜业发展，以车战为主，出现了一些铜制武器，如矛、戈、斧、钺、刀、剑等。同时，也出现了武器的用法，如劈、扎、刺、砍等技术。
为了提高战斗力，这时已有了比赛的形式。如《礼记•王制》所载“凡执技论力，适四方，臝股肱，决射御”，意即较量武艺高低。
春秋战国时期，铁器出现，步骑兵兴起，为了在步骑战中发挥作用，长柄器变短，短兵器（特别是剑身）变长，这样，武器的内容就更加丰富了，武术的技术性进一步突出。
这时比试武艺的形式已广泛出现，更加推动了武艺的发展。据《管子•七法》记载，当时每年有“春秋角试。”据《庄子•人间世》和《荀子•议兵》记载，当时比试武艺已非常讲究技巧，拳术打法有进攻、防守、反攻、佯攻等。
秦汉时期，盛行角力、击剑、宴乐兴舞的习俗。鸿门宴中即有项庄舞剑。其形式更接近于今天武术的套路。秦时盛行的决抵和手搏，比赛时有裁判，有赛场，有专门的服装。
1975年湖北省江陵县凤凰山秦墓出土的一件木篦背面上就彩画了当时一场比赛的盛况：台前有帷幕飘带，台上3个上身赤裸的男子，只穿短裤，腰部系带，足穿翘头鞋，2人在比赛，1人双手前伸作裁判。
汉时，有了剑舞、刀舞、双戟舞、钺舞等。这都说明，汉时的武舞已有明显的搏击性，有招法，又多以编排起来的攻防连续套路的形式出现。
汉时是武术大发展的时期，已形成了多种技术风格的流派。如《汉书•艺文志》收入的“兵技巧”类就有13家、199篇，都是论述“习手足，便器械，积机关，以立攻守之胜”的武术专著。
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武术，奔跑（止通假趾，意思为奔跑）战斗（戈）的技术。是古代军事战争一种传承的技术。
从语源来看，“武术”一词最早见于南朝人颜延之的《皇太子释奠会作》，其日：“大人长物，继天接圣；时屯必亨，运蒙则正；偃闭武术，阐扬文令；庶士倾风，万流仰镜。”文中的武术，即指军事。
武术就是军事技术，也就是古代战争技术。所以兵器被称为武器，军事被称为武事，军备也被称为武备。所以，武，本意就是拿起武器奔跑，去战争，去杀伐。所以武术即为杀伐之术。也为战争之术。
有人认为武通舞，其实牛头不对马嘴。武不通舞。舞是娱乐，是非必要的娱乐活动。而武是古代的生存技术之一。是必要的军事技能。国之大事，在戎在祀。说的就是武术的重要性。
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传统武术：
1、军事技术。 南朝 宋 颜延之
2、《皇太子释奠会作》诗：“偃闭武术，阐扬文令。庶士倾风，万流仰镜。”
3、我国民族体育的主要内容之一。运动形式有套路和对抗等。其中有的已列入竞技运动项目。如长拳、太极拳、南拳、剑术、刀术、枪术、棍术等。
中国武术，上武得道，平天下；中武入喆，安身心；下武精技，防侵害。中国武术，延衍流长，流传迄今可考证史实有4200年的中华文明史，文武相承相传。
然当今武门外人对中国武术的理解，大部分局限在将武术定义为观赏性与竞技性范围内，而忽略武术对修习者带来“消停侵袭”所达到的高度安全的核心价值，导致对中国传统武术的误解，不利于真正中国武术的修习和传播。
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武术起源于原始社会。
武术来源作用
1.个人自保
原始社会：强弱争斗，一方动戈，继而出现武。武，止戈为武，消停战事而来。
武术，消停战事的技术。中国武术、中国传统武术，通过武化流传，以“制止侵袭”为技术导向、引领修习者进入认识人与自然、社会客观规律的传统教化方式。是人类物质文明的导向和保障。
2.安国强民课程
国家、社群：楚庄王曰：夫文止戈为武。又曰：夫武，禁暴戢兵保大定功，安民和财者也。——《左氏春秋·宣公十二年》。
楚庄王，楚穆王之子，春秋时期楚国国君，公元前613—公元前591年在位，春秋五霸之一。春秋末期，孔子曾到访楚国，称楚庄王的政治思想与儒家的“仁”的思想相符。
在楚庄王之前，楚国一直被排除在华夏文化之外；自楚庄王始、使楚国强大，为华夏文化的传播、和民族精神的形成，发挥巨大作用，称霸中原，威名远扬。
3.关于武功
武功，在个人，是制止侵害，维护自身安全和权、益的功力；在国家，是戢兵保大而定功。
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武术竞技来源
二战后，全球用“竞技体育”方式，来消除二战余下的戾气。新中国为顺应国际形势，以全国之力全民发展竞技体育，导致中国武术被卷入体育范畴，以比赛、竞技等形式进行“发展”，至今。
但是，以奥林匹克精神所推动的竞技体育，其使用的规则，与中国传统武术“止戈为武”的核心思想迥然不同，两者之间难以拟合、厘定，导致当今中国武术形成出以表演为主、以竞技为主和以民间传统功夫为主的不同概念武术并存、的局面。
竞技，是以体育为基础，以展示体育成果为目标的社会活动形式。体育，来自于日文中的“体育”一词，出自于19世纪70年代，在中国最早见于20世纪初的清末，由在湖北开办幼稚园、对幼儿进行全面”保全身体之健旺“的教育方针而来。
在对中国武术的历史和社会地位等问题、进行了全面阐述后，重新将武术与体育的关系复原定义：中国武术不仅涵盖了西方体育的多种运动形式，而且，还拥有独特的东方传统运动形式、深邃的思想和厚重的文化。
从这个角度来说，中国武术不是隶属于体育，而是体育的上位概念。
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