周桓王十六年（前704年），楚武王称王。周定王二十一年（前586年），吴王寿梦称王。此后越王允常也称王。周显王三十五年（前334年），魏惠王与齐威王称王。周显王四十四年（前325年），秦惠文王称王。周显王四十六年（前323年），韩宣惠王、燕易王、赵武灵王、宋康王、中山王称王。自此战国七雄都称王，周天子的威严彻底丧失。
一，楚国
楚国在西周初年仅为子爵，到了春秋时期，周天子的权威大为降低而楚国却通过征服附近的小国得以崛起。楚武王时期楚国实力强大，认为子爵爵位太低，向周桓王要求提升爵位，但遭到拒绝。楚武王于是有了自立为王的想法。周桓王十六年（前704年），楚武王在沈鹿大会诸侯，黄，随二国不到，楚武王于是派人责备黄国，征讨随国，取得大胜，楚武王于是自立为王，成为春秋时期第一个称王的诸侯国。周桓王对此十分不满，但又无可奈何，周天子的威严进一步丧失。中原各诸侯国看不起楚国，对此没有在意。
二，吴国、越国
周定王二十一年（前586年），吴王寿梦称王。由于吴国偏处南方，国力较弱，远离中原，所以中原各诸侯并未在意。此后越王允常称王，与吴国一样，越国离中原更远，更加弱小，所以并未引起中原各国注意。
二，魏国、齐国
周显王三十五年（前334年），魏惠王因为屡受齐秦打击，损失惨重，决定同齐国讲和，因此魏齐两国在徐州相会。魏惠王尊齐威王为王，齐威王不敢独尊为王，于是也尊魏惠王为王，自此魏齐两国称王，楚国、越国不再成为诸侯中唯二称王的国家。
三，秦国
秦国一直偏处西方，不被中原各诸侯国重视。自商鞅变法后，秦军实力强大，屡败魏国，使得秦国野心也日益膨胀。周显王四十四年（前325年），秦惠文王称王。
四，韩国、燕国、赵国、宋国、中山国
周显王四十六年（前323年），纵横家公孙衍为了对抗张仪的连横之策，于是鼓动韩国、燕国、赵国、宋国、中山国等五国联合，共同对抗齐秦，因此韩宣惠王、燕易王、赵武灵王、宋康王、中山王称王。由于赵武灵王认为赵国实际上没有称王的实力，所以在国内仅称“君”。当时宋与中山为二流国家，竟然也能称王，标志周天子在诸侯各国中的威严彻底丧失。（吴国在春秋末期被越国所灭。越国到战国时期被楚国所灭，宋国仅有一位宋康王称王就被齐国消灭，中山国也在后来被赵国消灭。所以越国、宋国、中山国没有成为战国七雄。）