幽州在不同历史上的范围也是不同的。
据《周礼·职方》载，“东北曰幽州”。其范围大至包括今河北北部及辽宁一带。
周武王平殷，封召公于幽州故地，号燕。战国时，燕与其他六国并为七雄。秦始皇灭燕，在燕地置渔阳、上谷、右北平、辽西、辽东等郡。
祖时分上谷置涿郡；此外又设燕国。汉武帝设幽州刺史部，部刺燕地诸郡国。武帝开边，置玄菟、乐浪等郡，亦属幽州。
东汉时，辖郡、国十一，县九十。幽州治所在蓟县，治所蓟县，故址在今北京市城区西南部的广安门附近。辖境相当于今北京市、河北北部、辽宁南部及朝鲜西北部。
魏晋以后，幽州辖境日渐缩小，至北魏时仅领燕、范阳、渔阳三郡。
隋炀帝大业初罢州置郡，故改幽州为涿郡。
唐武德元年（618）复为幽州，天宝元年（742）改为范阳郡，乾元元年（758）又为幽州。州治蓟县。另有范阳县，本幽州或范阳郡属县，大历四年（769）后为涿州治所，故治在今河北省涿州市，与此不同。
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