一定要事故认定书。
没有认定书保险公司可以不赔。没有发生事故责任书保险公司没有办法确定要赔多少，如果是负全责的，保险公司就全赔，如果不是全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。
一般可以走简易程序，需要留事故现场的照片，事后也可以出责任认定书，如果不走保险染色无所谓了，但是走保险是必须有事故责任认定书的，这个责任认定书的目的就是要进行责任划分，相当于明确了保险公司应该赔多少，这个是最有效力的第三方的证明文件。
保险公司的理赔，是要材料齐全，事件完整，赔得有理有据的，赔款就是保险公司的必要支出项，不能随便支出，就像们为公司办事产生的费用，一样需要凭发票才通报销。道理是一样的。
扩展资料：
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十个工作日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十个工作日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五个工作日内制作道路交通事故认定书。
逃逸交通事故尚未侦破，受害一方当事人要求出具道路交通事故认定书的，公安机关交通管理部门应当在接到当事人书面申请后十个工作日内制作道路交通事故认定书，并送达受害一方当事人。道路交通事故认定书应当载明事故发生的时间、地点、受害人情况及调查得到的事实，有证据证明受害人有过错的，确定受害人的责任；无证据证明受害人有过错的，确定受害人无责任。
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