本书详细介绍了PLC与变频器控制系统的理论与实践，分为六个主要项目:
项目1 - PLC应用基础，涵盖了任务1.1，即对PLC的基本认识，以及任务1.2，PLC控制系统开发的基础知识。
项目2 - 数字量控制，涉及具体的应用实例，如运料车（任务2.1）、物料传送系统（任务2.2）、数控4工位刀架（任务2.3）和本体锥孔车床（任务2.4）以及花式喷泉控制系统（任务2.5）的设计与模拟调试。
项目3 - 模拟量控制，以电炉恒温控制（任务3.1）为例，深入讲解相关技术。
项目4 - 高速处理功能，包含饮料罐装机控制系统（任务4.1）和包装器材机械手控制（任务4.2）的实战应用。
项目5 - 联网通信功能，探讨3台PLC之间的数据通信控制（任务5.1）。
项目6 - 变频器应用基础，从认识通用变频器（任务6.1）开始，深入理解其在控制系统中的作用。
项目7 - 变频器的调速运行，包括升降机的变频调速控制（任务7.1）、动力刀架动力头的多段调速控制（任务7.2）以及变频恒压供水的模拟控制（任务7.3）。
附录部分为实用工具和参考资料，如S7-200 PLC的端子连接图、I/O地址分配（附录1）、技术性能指标（附录2）、输入输出特性（附录3）以及STEP7-Micro/MIN编程软件使用说明（附录4）和指令集（附录5）。
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