在法律层面上，业委会收取停车费是符合规定的。根据《中华人民共和国民法典》第二百七十一条，业主拥有对建筑物内住宅和经营性用房等专有部分的独有所有权，同时对这些专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。小区内的公共场所，例如停车场，作为业主的共有财产，其收费的决策权通常由业委会通过讨论和协商来行使。
具体来说，民法典明确指出，建筑区划内的道路和绿地一般属于业主共有，除非这些区域被指定为城镇公共道路或绿地。这意味着，业主对于这些区域的使用，包括停车，具有集体管理的权益。对于其他公共场所、公用设施以及物业服务用房，同样属于业主共有，因此业委会在收取停车费时，需要考虑到这些法律依据和业主的权益。
总之，业委会收取停车费是基于业主对共有部分的管理和使用权，这是法律赋予的权利，但同时需确保公开透明和公平合理，尊重业主的知情权和参与权。