善意取得是指一方在不知情的情况下，以合理价格从另一方处取得财产，即使该财产的所有权归属于他人，该方也能取得该财产的所有权。
善意取得的构成要件包括：一方不知情地取得财产，该方必须以合理价格购买该财产，且该财产必须已经完成交付。这些要件必须同时满足，才能构成善意取得。
举个例子，假设甲将一辆汽车卖给乙，但实际上这辆汽车是甲从丙处偷来的。如果乙在购买时并不知道这辆汽车是偷来的，而且以合理的价格购买了这辆汽车，并且甲已经将汽车交付给乙，那么乙就能够善意取得这辆汽车的所有权。此时，即使丙是真正的车主，也无法要求乙归还这辆汽车。
善意取得的制度主要是为了保护交易安全，维护市场经济的稳定。如果没有善意取得制度，那么在交易过程中，买方可能需要花费大量的时间和精力去调查卖方是否是真正的所有权人，这将极大地影响交易效率。而善意取得制度则可以使得买方在交易过程中更加放心，有利于促进市场经济的稳定发展。
综上所述，善意取得是指在满足一定构成要件的情况下，一方可以取得他人财产的所有权，而无需考虑该财产的真正所有权归属。