1.正碰
亦称对心“碰撞”。物体在相互作用前后都沿着同一直线（即沿着两球球心连线）运动的碰撞。在碰撞时，相互作用力沿着最初运动所在的直线，因此，碰撞后仍将沿着这条直线运动。
2.弹性碰撞
在理想情况下,物体碰撞后,形变能够恢复,不发热、发声,没有动能损失,这种碰撞称为弹性碰撞,又称完全弹性碰撞.真正的弹性碰撞只在分子、原子以及更小的微粒之间才会出现。生活中,硬质木球或钢球发生碰撞时,动能的损失很小,可以忽略不计,通常也将它们的碰撞看成弹性碰撞。碰撞时动量守恒，当两物体质量相同时,互换速度。
完全弹性碰撞，在理想情况下，完全弹性碰撞的物理过程满足动量守恒和能量守恒。
3.非弹性碰撞
碰撞后完全不反弹,比如湿纸或一滴油灰,落地后完全粘在地上,这种碰撞则是完全非弹性的,自然界中,多数的碰撞实际都属于非弹性碰撞。碰撞过程中物体往往会发生形变,还会发热、发声.因此在一般情况下,碰撞过程中会有动能损失,即动能、机械能都不守恒,这类碰撞称为非弹性碰撞。
碰撞后物体结合在一起,或者速度相等,看做一个整体时动能损失最大,这种碰撞叫做 完全非弹性碰撞 ,完全非弹性碰撞的过程机械能也不守恒，但是该系统的动量守恒
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