三菱PLC指令DRVA是绝对定位，即将3000个、频率为500Hz的脉冲输给Y001，方向是Y003，到达脉冲数为3000的绝对位置。
“----||-----[DRVA K3000 K500 Y001 Y003]”指的是该指令的程序列。
“DRVA”译为：绝对位置控制；绝对定位；绝对定位指令；采用绝对位置控制指令。
该指令可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点，可用于电机内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等。
扩展资料：
三菱PLC另一个相似指令“DRVI”即相对定位指令，与绝对定位指令DRVA有如下差异：
DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配。
例如，当输入脉冲目标值为20000，而高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲。
而DRVI指令却不同，它和高速点计数器中的脉冲坐标值无关，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。
参考资料来源：三菱电机自动化（中国）有限公司官网-Q系列PLC编程基础篇
参考资料来源：百度百科-PLC系统
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