个体户可以通过以下方式从公账上取钱：
1、通过人工支出，即发放工资或者劳务报酬的形式合法转出公司账户的钱；
2、通过股东分红的形式合法转出公司账户的钱；
3、通过利用相关政策如税收优惠政策转移利润的形式合法转出公司账户的钱；
4、通过借款的形式合法转出公司账户的钱；
5、通过使用发票报销后再提现的形式合法转出公司账户的钱。
个体户在公账上取钱的规定主要涉及以下方面：
1、取款限额：个体户在公账上取钱的限额是根据银行的规定和个体户的资信情况而定。在柜台取款一般有单笔和单日限额，自助取款机也有取款限额。个体户需要在取款前了解相应的限额，以免超出限制而无法取款；
2、取款手续费：个体户在公账上取钱时，银行会收取一定的手续费。不同银行的手续费标准和收费方式可能不同，个体户需要在取款前了解相应的收费标准，选择合适的取款方式和银行；
3、取款方式：个体户在公账上取钱的方式包括现金取款、转账取款、支票取款等多种方式。具体取款方式可以根据个体户的需求和银行的规定而定；
4、取款时间：个体户在公账上取钱的时间一般是按照银行的营业时间来确定的，个体户需要在营业时间内进行取款。部分银行还提供24小时自助取款服务，可以随时进行取款。
综上所述，个体户在公账上取钱时，应当注意账户余额，避免超出可支配范围。同时，个体户还应当了解银行的取款限制和手续费，选择合适的取款方式，降低取款成本。此外，个体户在经营过程中应当合理规划资金流动，提高资金使用效率，避免资金短缺或浪费，确保企业正常经营。
【法律依据】：
《中华人民共和国个人所得税法》第二条
下列各项个人所得，应当缴纳个人所得税：
（一）工资、薪金所得；
（二）劳务报酬所得；
（三）稿酬所得；
（四）特许权使用费所得；
（五）经营所得；
（六）利息、股息、红利所得；
（七）财产租赁所得；
（八）财产转让所得；
（九）偶然所得。
居民个人取得前款第一项至第四项所得（以下称综合所得），按纳税年度合并计算个人所得税；非居民个人取得前款第一项至第四项所得，按月或者按次分项计算个人所得税。纳税人取得前款第五项至第九项所得，依照本法规定分别计算个人所得税。
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