德语是门逻辑性较强的语言，若是真自学的话 新编大学德语 很多学校做二外用 。
如果一定要自学,推荐《当代大学德语》或者《基础德语》。另外刚入门语法不是主要的，主要的是培养兴趣和语感，听力感觉（不是说听的懂，而是你知道在讲德语），推荐迅雷上下载一个叫Rosetta Stone的学习软件，配套有五个级别的德语，从发音到语法。
《基础德语》。作/译者：王志强
出版社：同济大学出版社
《当代大学德语》.作者：（德）聂黎曦（Nerlich，M.），梁敏 主编
出版社：外语教学与研究出版社
以下谈不上建议，分享下经验
德语是拼音文字，也就是说只要你学会了发音规则，几乎所有单词你都会读了，记得我学的时候，一星期就能读文章了，虽然不知道读的是什么意思，但是读音都是对的了。基本上不会遇到读不出或者不知道怎么读的。和英语不同。
德语的文章里的名词都是用首字母大写的，所以很好认，至少知道是个名词。名词分为两数三性四格，这点比英语讨厌，因为通常冠词都要根据名词的格位和性去选择到底用der,das还是die,den,des,dem,初学阶段这个比较难的。
构成句子方面还是有规律可循的，德语比较严谨，在绝大多数陈述句里，动词都是放第二的位置，在双宾语情况下，也遵守人三物四的法则。所以句型还不算难。
语法时态要比英语简单，没有进行时，都用一般时替代，有时候将来时都不用，直接用一般时加个未来的时间点来表示。干净。
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/330655555.html