Err02 Err03 Err04 过电流
第一：如果是在自学习过程中报警，请检查电机线 ，U,V,W互相之间短路或对地短路。请用
万用表检查U，V，W，任意两相之间阻值相差不超过为0.3—0.5Ω。测量U，V，W是否对地短路，U，V，W任意一相对地之间是0Ω，如果测量出来有电阻则电机对地短路。
第二：响应过快，出现瞬时过冲现象，导致电流超过
驱动器允许最大电流，请查看故障时电流F922 ，调整斜率试一下。必要时可适当降低转速。
第三：电机退磁或咬死或泵与电机之间卡死，导致电流过大。测试系统压力175 bar,正常情况下电流为30A左右，退磁后可能60-80A.退磁后电流特别大，电机温度特别高。
第五：测量驱动器IGBT是否损坏，将万用表打为
二极管档，红表笔对驱动器下方直流母线电压“¬-”黑表笔对U,V,W测量是否有0.371V压降，然后黑表笔对直流母线电压“+”，红表笔对U,V,W测量否有0.371V压降，当然会有误差，但是任意两相之间的压降基本相等，否则可以判断IGBT损坏。
第六：检查驱动器内部
霍尔元件是否损坏或线未接好。
第七：驱动器模块损坏，请检查驱动器模块。
第八：负载过大，请加大驱动器容量