求一89C51单片机C语言程序，控制步进电机，定位。

Question

比如有三个按键，对应三个不同的位置，按下每个按键，步进电机都可以运行到指定位置。

Answer 1

#include <reg51.h> //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h> //内部包含延时函数 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //四相八拍正转编码
uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; ////四相八拍反转编码
sbit K1 = P3^2; //正转
sbit K2 = P3^3; //反转
sbit K3 = P3^4; //停止
sbit BEEP = P3^6; //蜂鸣器
/********************************************************/
/*
/* 延时t毫秒
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}

/**********************************************************/
void delayB(uchar x) //x*0.14MS
{
uchar i;
while(x--)
{
for (i=0; i<13; i++)
{ }
}
}

/**********************************************************/
void beep()
{
uchar i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delayB(4);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1; //关闭蜂鸣器
}

/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void motor_ffw()
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<8; j++) //转1*n圈
{
if(K3==0)
{break;} //退出此循环程序
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度
{
P1 = FFW[i]; //取数据
delay(2); //调节转速
}
}
}

/********************************************************/
/*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/
void motor_rev()
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<8; j++) //转1×n圈
{
if(K3==0)
{break;} //退出此循环程序
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度
{
P1 = REV[i]; //取数据
delay(2); //调节转速
}
}
}

/********************************************************
*
* 主程序
*
*********************************************************/

main()
{
uchar r,N=64; //N 步进电机运转圈数
while(1)
{
if(K1==0)
{
beep();
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_ffw(); //电机正转
if(K3==0)
{beep();break;} //退出此循环程序
}
}
else if(K2==0)
{
beep();
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_rev(); //电机反转
if(K3==0)
{beep();break;} //退出此循环程序
}
}
else
P1 = 0xf0;
}
}

/********************************************************/

Answer 2

#include "reg52.h"

void delay(unsigned int t);

//Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;

unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正转
unsigned int K;

/**********************************************************************
* *
* 步进电机驱动 *
* *
***********************************************************************/
void motor_ffw()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for (j=0; j<12; j++) //转1*n圈
{

for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
if(K==1) P1 = FFW[i]&0x1f; //取数据
if(K==2) P1 = FFZ[i]&0x1f;
delay(5); //调节转速
}
}
}

/******************************************************
*
* 延时程序
*
********************************************************/
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<80; k++)
{ }
}
}

main()
{
while(1)
{
K=1;
motor_ffw();
K=2;
motor_ffw();

}
}

Answer 3

我单片机开发板上带的一个例子，发给你看看，希望对你有用，还有几个，你要的话把你的邮箱贴出来：
/***********************************************************************************
* 标题: 步进电机试验五（正转一圈 反转一圈） *
* *
* 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 *
*; 单双八拍工作方式： *
*; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度) *
* *
* 请学员一定要消化掉本例程 *
*
**************************************************************************************/

#include "reg52.h"

void delay(unsigned int t);

//Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;

unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正转
unsigned int K;

/**********************************************************************
* *
* 步进电机驱动 *
* *
***********************************************************************/
void motor_ffw()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for (j=0; j<12; j++) //转1*n圈
{

for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
if(K==1) P1 = FFW[i]&0x1f; //取数据
if(K==2) P1 = FFZ[i]&0x1f;
delay(5); //调节转速
}
}
}

/******************************************************
*
* 延时程序
*
********************************************************/
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<80; k++)
{ }
}
}

main()
{
while(1)
{
K=1;
motor_ffw();
K=2;
motor_ffw();

}
}追问

有没有按键控制转几圈的...实现按下按键，运行到指定位置

追答

还有这种
通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 *
*; 单双八拍工作方式： *
*; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度)

就是你给一个脉冲就转几度的，这东西不难，你花点小时间去研究一个就明白了。
你明白了步进电机是怎么工作的后你想要它怎么转，它就怎么转
如果你实在不会的话，建议你去下个视频来看看，讲得你祥细的

本回答被网友采纳