在理想情况下，物体碰撞后，形变能够恢复，不发热、发声，没有动能损失，这种碰撞称为弹性碰撞（elastic collision），又称完全弹性碰撞。真正的弹性碰撞只在分子、原子以及更小的微粒之间才会出现。生活中，硬质木球或钢球发生碰撞时，动能的损失很小，可以忽略不计，通常也将它们的碰撞看成弹性碰撞。
碰撞时动量守恒。当两物体质量相同时，互换速度。
碰撞过程中物体往往会发生形变，还会发热、发声。因此在一般情况下，碰撞过程中会有动能损失，即动能、机械能都不守恒，这类碰撞称为非弹性碰撞(inelastic collision)。碰撞后物体结合在一起，或者速度相等，看做一个整体时动能损失最大，这种碰撞叫做完全非弹性碰撞，完全非弹性碰撞的过程机械能也不守恒。但是该系统的动量守恒。
实际当中真正的弹性碰撞是不存在的，但是基本上当一个轻的物体与一个重的物体发生碰撞时，会近似认为是弹性碰撞，因为他们的质量相差很大，用公式计算一下就会发现，此时的动量几乎是守恒的。例如，用一个乒乓球抛向墙面，两者之间发生近似就可以看做是弹性碰撞。非弹性碰撞处处可见，例如，你用沙包抛向墙面，沙包发生了形变，动能不守恒。
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