三次。第一次是托塔天王父子，第二次火德星君率领的众火神，天兵天将，第三次如来的十八罗汉。
独角兕大王本是太上老君坐骑青牛，趁着牛童儿瞌睡之际，偷走老君的宝贝金钢琢下界到金兜山金兜洞。
独角兕大王使用一根丈二长的钢枪，又仗着太上老君的宝物金钢琢，用计捉住唐僧、八戒和沙僧，套住孙悟空的金箍棒，将他打败。
悟空只好到天宫搬来了托塔天王父子，独角兕大王着实厉害，把哪吒的六件兵器统统套住收走，又打败前来助阵的火德星君率领的众火神，天兵天将和如来的十八罗汉都战胜不了。
多亏如来佛祖暗示孙悟空，请来了太上老君，使妖怪现出青牛本相，老君跨上牛背，悟空等率众打入洞中，杀死小妖。
扩展资料：
青牛怪的外貌特征：
独角参差，双眸幌亮。顶上粗皮突，耳根黑肉光。舌长时搅鼻，口阔版牙黄。毛皮青似靛，筋挛硬如钢。比犀难照水，象牯不耕荒。
全无喘月犁云用，倒有欺天振地强。两只焦筋蓝靛手，雄威直挺点钢枪。细看这等凶模样，不枉名称兕大王！
历史起源：
老君道：“想是前日炼的七返火丹，吊了一粒，被这厮拾吃了。那丹吃一粒，该睡七日哩，那孽畜因你睡着，无人看管，遂乘机走下界去，今亦是七日矣。”
即查可曾偷甚宝贝。行者道：“无甚宝贝，只见他有一个圈子，甚是利害。”老君急查看时，诸般俱在，止不见了金刚琢。老君道：“是这孽畜偷了我金刚琢去了！”
行者道：“原来是这件宝贝！当时打着老孙的是他！如今在下界张狂，不知套了我等多少物件！”老君道：“这孽畜在甚地方？”行者道：“现住金皘山金皘洞。
他捉了我唐僧进去，抢了我金箍棒。请天兵相助，又抢了太子的神兵。及请火德星君，又抢了他的火具。惟水伯虽不能渰死他，倒还不曾抢他物件。至请如来着罗汉下砂，又将金丹砂抢去。
似你这老官，纵放怪物，抢夺伤人，该当何罪？”老君道：“我那金刚琢，乃是我过函关化胡之器，自幼炼成之宝。凭你甚么兵器，水火，俱莫能近他。若偷去我的芭蕉扇儿，连我也不能奈他何矣。”
参考资料来源：百度百科-独角兕大王
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