1、周朝：分为公、侯、伯、子、男五等爵，均世袭罔替，封地均称国，在封国内行使统治权。各诸侯国内，置卿、大夫、士等爵位，楚国等置执圭、执帛等爵。卿、大夫有封邑，对封邑也可以行使统治权、唯受命于诸侯。
2、秦朝：共分二十级：一级公士，二上造，三簪袅，四不更，五大夫，六官大夫，七公大夫，八公乘，九五大夫，十左庶长，十一右庶长，十二左更，十三中更，十四右更，十五少上造，十六大上造，十七驷车庶长，十八大庶长，十九关内侯，二十彻侯。彻侯以一县为食邑，并得以自置吏于封地；关内侯有食邑、封户，只能衣租食税而已；大庶长以下十八等，皆有岁俸。临战，斩敌首一级（颗），即赐爵一级。秦朝、汉朝沿用此制。
3、曹魏：曹操废二十等爵、武功爵等所谓赐爵。魏文帝黄初年间，定爵制为九等：王、公、侯、伯、子、男、县侯、乡侯、关内侯。王爵至男爵皆有国号、封地，县侯以下无封地而有租税。九等爵之外，曹操创立的名号侯、关中侯、关外侯、五大夫侯作为赐爵保留，仍无封、无食。 魏制：皇子封王，王之庶子封乡公，嗣王（非始封王者）之庶子封乡侯，公之庶子封亭伯；王国大者郡、小者县。
4、两晋：西晋爵位非常繁复，设置了王、公、侯、伯、子、男、开国郡公、开国县公、开国郡侯、开国县侯、开国侯、开国伯、开国子、开国男、乡侯、亭侯、关内侯、关外侯共十八级。
5、隋朝：隋文帝置国王、郡王、国公、郡公、县公、侯、伯、子、男九等；隋炀帝留王、公、侯三等爵，其余均废止。
6、唐朝：分亲王、嗣王（承袭亲王的为嗣王）、郡王、国公、郡公、县公、县侯、县伯、县子、县男。国公以下，均加开国字样，如××郡开国侯、××县开国子。唐朝的封爵有食邑，但往往为虚封，唯加实封者可以享有所封地的租税收入（后改为领取俸禄）。
7、元朝：王爵唯皇族、蒙古贵族可封，宗室封亲王、远支宗亲与贵族封国王。其余国公等爵封赐甚滥。
8、清朝：宗室爵共十四级，乾隆十六年定制，功臣世爵为以下二十七等。
参考资料：百度百科-爵位
1、周朝：分为公、侯、伯、子、男五等爵，均世袭罔替，封地均称国，在封国内行使统治权。各诸侯国内，置卿、大夫、士等爵位，楚国等置执圭、执帛等爵。卿、大夫有封邑，对封邑也可以行使统治权、唯受命于诸侯。
2、秦朝：共分二十级：一级公士，二上造，三簪袅，四不更，五大夫，六官大夫，七公大夫，八公乘，九五大夫，十左庶长，十一右庶长，十二左更，十三中更，十四右更，十五少上造，十六大上造，十七驷车庶长，十八大庶长，十九关内侯，二十彻侯。
彻侯以一县为食邑，并得以自置吏于封地；关内侯有食邑、封户，只能衣租食税而已；大庶长以下十八等，皆有岁俸。临战，斩敌首一级（颗），即赐爵一级。秦朝、汉朝沿用此制。
3、到了唐朝，爵位分为九等，分别是：王、郡王、国公、郡公、县公、县侯、县伯、县子、县男。唐朝也基本继承了汉武帝时期的做法：皇帝的儿子除皇太子外其他的可以封为亲王。
亲王的儿子，嫡长子只能降一级，为郡王了，而亲王其他儿子则为郡公了，当然有功于朝廷者，也可以进位郡王。
4、到了明朝，封爵分为异姓和宗室两类。列爵一开始分为公、侯、伯、子、男五等，后来只保留公、侯、伯三等，用以分封功臣、外戚、少数民族首领等。
例如明朝开国军事统帅徐达被明太祖封为魏国公；明朝开国功臣、著名政治学家刘基刘伯温就被明太祖封为诚意伯。他们两个人分别属于当时异姓里的外戚和功臣，在列爵里属于“公”、“伯”。
宗室的爵位有亲王、郡王、辅国将军、奉国将军、镇国中尉、辅国中尉、奉国中尉。除了皇嫡长子外，皇帝的其他儿子封为亲王，亲王的儿子为郡王，亲王的孙子为辅国将军，亲王的曾孙为奉国将军，之后以此类推，直到降至奉国中尉，就不再降了，世袭罔替，以此区别于普通老百姓。
5、明朝初年的宗室封爵不但是封土建国，而且经常统帅大军出征。比如燕王朱棣，在洪武时建藩北平，两次率领军队出征北元。后来朱棣即位后，逐步削除了藩王的兵权，逐步形成“分封而不赐土，列爵而不临民，食禄而不治事”的局面。
6、清朝爵位分为宗室爵位、异姓功臣爵位、蒙古爵位。
宗室爵位，掌于宗人府，共分为十二级，分别为：和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。其中前四种为高级爵位，贝子是当朝皇子的最低封爵。
参考资料来源：百度百科-爵位
本回答被网友采纳无论是民间传说，还是历史史实，都不能否认关羽的历史成就。而且民间对他的敬仰，已经远远超出一个凡人，以至于大街小巷几乎所有的商铺都供奉着关羽像。
事实上关羽是历史上有血有肉的人，而不是神。东汉末年的官渡之战前夕，曹操决定先消灭盘踞在自己东边（徐州）的刘备，就亲自带军征讨。
刘备被打败，自己投靠袁绍去了。关羽被围困后，只好投靠了曹操。曹操欣赏关羽，回到许都报请皇帝，封关羽为偏将军。
公元200年，袁绍统领大军十万，从邺城发兵进取黎阳，命大将颜良渡过黄河攻取东郡太守刘延。白马被围困，已经撤退的曹操荀攸声东击西的计谋，派人偷袭延津，自己亲自带人救白马。
关羽不失时机的策马刺颜良于马下，是袁绍军退，解了白马之围。
《三国志》记载:“羽望见良麾盖，策马刺良于万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者，遂解白马围。曹公即表封羽为汉寿亭侯”。
曹操为表彰关羽的战功，上表天子，报奏封关羽为“汉寿亭侯”。从此，关羽“汉寿亭侯”的封号冠宇朝野。这里的“寿亭”根本不是“寿停”的意思，也与其没有丝毫的关系。
根据汉朝对侯爵封赐制度，分为县，乡，亭，关内，几个档次。关羽属于爵位不高的“亭”侯。
汉寿亭侯是爵位名称，而非官职。关羽处于东汉末年，以斩杀黄巾军正式出道。当时曹操“挟天子以令诸侯”，关羽因未知刘皇叔踪迹，暂屈身于曹操麾下效力，当时曹操与袁绍大战，被河内名将围困于白马，河内名将颜良文丑骁勇善战，曹操麾下大将未能与之敌，而关羽展现出他的大将风范，万千军中取上将人头，斩颜良诛文丑，解除白马危机。战后曹操请示汉帝封为“寿亭侯”，而此时，侯国规模很小，大着不过四县，小着仅食一亭，没有实质性的好处，仅仅代表一种名誉。
后世因为最高统治者称皇帝 爵位增加了王爵取消了附庸爵，也是六等，即：王爵 公爵 侯爵 伯爵 子爵 男爵，唐以后很少封伯爵以下的爵位。
大体而论，多数朝代采用“公侯伯子男”的五等爵位制度，但是如秦汉使用二十等爵，明朝不设子男两爵，南北朝爵位增减相当繁杂混乱等等，所以爵位怎么封决不可一概而论，要讨论的话也须先限定一个时间范围。
比如说，以你举的例子，国公自东周之后只有金国有再立，乡公也鲜少存在（乡这个级别的封地对于公来说太小了，只有曹魏有封给王爵的庶子），而且后面几个朝代封爵不建地，也就没有了封地大小的分类；王爵也并非开始就是亲王郡王之分，这是唐朝以后的事情。