《十七条协议》签订后，为了顺利完成进军西藏的伟大的历史使命，张国华所率领的十八军，遵照中共西南局和西南军区刘、邓、贺的指示，组成了进藏部队先遣支队。
规定先遣支队的任务是：担任先行，为主力部队进入西藏创造条件。要求先遣支队要模范地宣传党的民族政策和宗教政策，模范地宣传和执行《十七条协议》，使广大藏族同胞感受到祖国大家庭的温暖。
1951年7月25日，先遣支队从昌都开始出发，踏过万水千山，一路迎着毒辣的阳光向西藏迈进。
在先遣进军中，特别值得提到的是，西藏地方政府首席谈判代表、昌都地区人民解放委员会副主任阿沛·阿旺晋美和夫人阿沛·才旦卓嘎，也和先遣支队一同前往拉萨。
在艰难的行军中，夫妇俩不仅和部队指战员同甘苦共患难，而且积极协助部队筹集粮秣，使先遣部队顺利地完成了进军任务，解决了很多的困难。
从昌都到拉萨，要翻越峻岭重重的横断山脉，跨过怒江、澜沧江等湍急的河流，而且所经之地，人烟稀少，空气稀薄，冰天雪地，道路崎岖。
对于这些未曾走过高原道路的解放军战士而言，都是难以想象的困难，何况此时没有这个地区的详细地图，分不清前进的道路，只能一面探索，一面前进。
有时进入原始森林和深山峡谷，连方向也找不准。在这种艰难的环境下，以平措旺阶为首的一批藏族同志，发挥了重要的作用。他们担负了向导，翻译、调查情况和组织牦牛运输等艰巨任务，帮助先遣支队指挥部选择宿营地，识别有无毒害的水、草，介绍如何适应高原特殊气候的常识。在整个行军途中，解放军没有出现减员现象，没有一个人掉队。在维护祖国统一，和平解放西藏的伟大进军中，先遣支队所取得的成就，是藏汉族同志团结战斗的结晶。
进军拉萨的道路是十分艰难，康藏地区有个谚语：一二三(指明历月份)，雪封山；四五六，雨淋头；七八九，正好走；十冬腊，学狗爬(山上冰雪覆盖，很难行走，有的地方要爬行)，可以看出进藏路途是多么艰难。
1951年8月12日，先遣部队从丹达塘继续迈进，翻越夏贡拉山。当时还没有人准确测量过夏页拉山。夏贡拉山海拔究竟有多高？只是听当地人说夏贡拉山，六千三，说明此山海拔6300米。
登山时，就连平时习惯高原气候的骡马，也急喘起来。经过长途跋涉，许多同志体质减弱，已筋疲力尽，无奈便拉着马尾巴往山上爬，他们无法想象这条路为什么会这么艰难。经过部队的坚持和努力，终于爬过了大山，但困难还在继续。
高原气候真像个顽皮的孩子，喜怒无常，一会儿烈日当头，晒得人头昏脑胀，一会儿暴雨倾盆，又把人淋得像只落汤鸡，让你毫无躲闪的机会。
当时先遣部队部队正行进中，忽然刮来一阵狂风，还夹着黑云滚滚而来，一阵冰雹猛烈地打在大家头上、身上，人马都走不动了。没有办法，只好站在路上，用背包、烧柴挡住头部，接受无情的冰雹袭击。约半小时后，冰雹过去，部队又继续前进。
部队在擦竹卡西2.5公里的一片草地宿营。但万万没有想到，饭还没煮熟，冰雹再次来袭，狂风呼啸而来，像一个魔神一样，把搭好的帐篷吹得如同汹涌波涛上的小船，无法找到可以归宿的彼岸，如果不是铁桩打得牢，绳索结实，帐篷早已不知被吹到什么地方去了。
就那样，风把帐篷里的灯吹熄了，冰雹把锅灶下的火打灭了，一锅未煮熟的饭，被冰雹、雨水泡成了稀糊糊。地面上一层厚厚的冰雹，连帐篷周围挖的排水沟都被冰雹填平了。但大家却笑了笑，因为这么多天的行军已经习惯了，这点遭遇算不上什么。
大家经过一天行军，极为疲劳和饥饿，但因为冰雹、狂风捣乱，结果连饭也没吃成，就吞了几口糌粑，摸黑睡觉了。在梦里，他们睡得很香，梦见了期盼已久的家人，醒来时候，发现自己眼中却溢满了泪水。为了祖国统一和西藏人民的和平解放，战士们远离家乡，把所有的青春和热血都献给了伟大的和平事业，他们才是我们最可爱的人！
但是，困难仍在眼前，不知道接下来，又会遇到什么样的挫折和困难……
在先遣部队进军拉萨的征途中，他们有将近一个月的时间每人每天只能吃二两代食粉，进入穷八站后，部队几乎到了断粮地步，八连的战士已喝了一天代食粉糊糊。余下的也只够煮一顿稀糊糊了。
于是，八连队派人向王其梅告急，因为战士们已久饿得不行了。王其梅等人经过商讨，决定抽调机关战士的干粮补充八连队。事实上，机关战士所带干粮也没有多少了，甚至还不够自己的吃的。但当机关战士接到通知后，都非常爽快地交出于粮袋，因为他们知道八连更需要粮食。
在那艰苦困难的日子里，战士们互相关心，互相照顾，发扬了高度的友爱精神，如同家人人一样亲密。这种真挚的革命情谊，像熊熊燃烧起来的烈火，进一步坚定了大家克服困难、战胜饥饿和疲劳的决心。
1951年8月21日，先遣部队到达嘉黎时，在一条名叫松曲的小河旁宿营。这时机关也断了粮。有个战士忽然发现小河叉里，有几十条一尺多长的大鱼游来游去，便大声喊道：快来看鱼！快来看鱼！
因当地藏民经常用糌粑喂鱼，并不捉它，所以鱼看见人也不逃走。大家迅速地聚拢过去。在这样极端缺粮的情况下，眼前竟有这么多、这样大的鱼，而且捉起来又好白费力气，战士们真的忍不住要扑上去了。
有一个战士笑着说：嗨！今天捉几条鱼，回去用水煮煮，美美地吃它一顿多好明啊！但这只是玩笑，他们心里明白，按照藏族人民的风俗习惯，是不能捕鱼的！大家轻轻笑了下，摸了摸自己空空的肚子，谁也没有跳进河里去捉那群可爱的鱼儿，只是默默地看着他们，依旧煮马料(黑豌豆)掺草根充饥。嘉黎的藏胞看到此情此景，十分激动，称颂人民解放军是嘉黎萨巴、菩萨兵。
有两位名叫嘎央和斯达的牧民，远道而来，想让部队给两张毛主席和朱总司令的画像，带回牧场给牧民们看。当他们拿到画像时，马上举到头上连连碰了两下(这是藏族尊敬的礼节)，然后竖起两个大拇指称谢说：土结切！土结切！意思是，谢谢！谢谢！
部队在嘉黎一带断粮时，得到了群众的热情支援，除沿途采购点杂粮外，部队主要是靠阿沛·阿旺晋美设法从工布江达他的庄园运来的粮食，使部队顺利地度过穷八站。进抵工布江达后，由于阿沛的积极帮助，买了不少牛羊肉来代替主食，使大家终于尝到了肉味。
就这样，解放军先遣支队在藏族各阶层人士的大力支援与协助下，全体指战员发扬人民军队英勇顽强、艰苦奋斗的革命英雄主义精神，战胜了大自然的种种阻碍和物资条件极差等难以想象的困难，经过近一个半月的艰难行程，终于在9月5日到达拉萨附近的德庆宗宿营
此时，张经武带领几位同志绕道印度，已先于先遣支队到达拉萨。张经武派乐于泓和李天柱两位同志来德庆看望先遣支队，西藏地方政府也派宫员前来探望，并联系部队入城问题。
9月6日，先遣部队过拉萨河，西藏地方政府早派人在拉萨河畔组织了许多牛皮船和烧柴，以备先遣支队使用。从上午8时开始，由藏族船工用牛皮船摆渡，至下午5时，人马全部渡过拉萨河。
部队在拉萨河畔休息两天，准备入城。此时，正值西藏的雪顿节，好奇的藏胞穿得花花绿绿，有的骑着马，有的打着花伞步行，成群结队来到部队驻地看热闹。
9月9日，先遣支队举行了入城仪式。