在P(位置控制)或者F（全闭环控制）模式下，设定Pr0.06（指令脉冲极性设置）参数就可以实现正反转，Pr0.06参数设定范围0/1,出厂设定为0，如果想让其反方向旋转只需设定为1即可（当然如果开始是1，那就改为0）追问
请问，怎么调电机速度？我说的是靠电机自身设定去调，不是靠外部脉冲的那种
追答脉冲越低，旋转频率越精确，转一圈就是100mm行程，所以它PLC出厂就是10000个脉冲。你再改改Pr10噶，改成你要的2000，酱紫电机就是2000个脉冲转一圈，那也就是31.8/2000=0.0159mm对应你的需求
追问额，大哥，Pr10是哪个口？我的A5驱动器上面是三个可显示数字的LED，
我是用位置模式设定的
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