先有纸飞机,再有飞机。
纸折飞机一般被认为起源于中国,发展于日本。中国在公元前 2 世纪已经开始造纸,折纸是在宋朝(905-1125)开始流行的;日本历史上有据可考的最早的折纸(origami)则是在 1680 年,表明至少在平安时代(794-1185)折纸就已经十分普遍了。虽然知道纸折飞机是在这段时期出现的,但第一架具体是什么时间出现,又是什么样子的,已经无从考据了。
之后,人们制作了各种纸模飞机,通过研究它们来设计各种各样的飞行器,包括滑翔翼、降落伞等。现代意义上的固定翼飞机,较为普遍的观点是由美国人莱特兄弟于 1899-1903 年发明,他们测试了无数的纸模飞机来确定最佳方案。比较出名的还有 Jack Northrop 在 1930 年进行的纸模飞机试验。