我的车被连环追尾,我是中间那个车,与前车的已经处理了,交警判我的全责,后车追我车尾,他的全责,但他后来一直联系不上了,不来处理,现在交警已经判他全责要我去法院起诉他,或者找自己的保险公司代为先行赔付给我,我想咨询一下,这种代为赔付是全额吗?如果走司法的话,流程是怎么样的,谢谢高手们了!