1、定义不同
焦虑是人对现实或未来事物的价值特性出现严重恶化趋势所产生的情感反映。
恐惧是指人们在面临某种危险情境，企图摆脱而又无能为力时所产生的担惊受怕的一种强烈压抑情绪体验。
2、导致疾病类型不同
恐惧产生时，常伴随一系列的生理变化，如心跳加速或心律不齐、呼吸短促或停顿、血压升高、脸色苍白、嘴唇颤抖、嘴发干、身冒冷汗、四肢无力等等，这些生理功能紊乱的现象，往往会导致或促使躯体疾病的发生。
焦虑本身是人类一种正常的情感反映，但是过度的焦虑或过弱的焦虑就会形成情感性或生理性疾病。
3、客观目的不同
恐惧是人类自身对事物的不了解、不确定，因此通过提高对事物的认知能力，扩大认知视野，判定恐惧源。
焦虑的客观目的在于引导人如何迅速地采取各种措施，紧急调动各种价值资源，以有效地阻止现实或未来事物的价值特性出现严重恶化的这种趋势，使之朝着利好的方向发展。