台达plc控制电机调速

Question

梯形图的输出有Y0 Y1 Y2 Y3 分别是高速开门 低速开门 高速关门 低速开门。。。。。。。。 当Y0 Y1 Y2 Y3 线圈接通时怎么控制电机减速

Answer 1

一、如果你的电机是异步电机或变频电机
1、需要增加变频器控制电机
2、Y0接变频器控制正转端子，Y1接变频器控制反转端子，Y2接变频器第一段速控制端子，Y3接第三段速控制端子
3、对变频器的第一、第二段速进行设置，第一段速为低速（比如频率是25HZ），第二段速为高速（比如频率是50HZ）
4、对PLC进行控制编程，实现高速开门 低速开门 高速关门 低速开门
二、如果你的电机是步进电机或伺服电机
1、Y0作为脉冲输出口，Y1作为方向控制
2、通过脉冲输出指令对PLC编程，实现高速开门 低速开门 高速关门 低速开门

至于如果实现这些功能，具体在此不作说明（如果要说明那是一本很厚的书了），请参考台达PLC手册或台达101例，里面有详细的描述。

Answer 2

实际上只有高速 和低速两种运行速度，制作了切换追问

是怎么切换的 请说的明白点