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直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理是什么?
如题所述
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推荐答案 2015-08-10
直流伺服电动机两种控制方式:
一种是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在电绕组两头端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩;
另一种是励磁磁场控制即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场的强度,从而控制电动机的转速和输出转矩。
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第1个回答 2008-01-13
工作原理和普通直流电动机相同。当磁极有磁通,绕组中有电流流过时,电枢电流与磁通作用产生转矩,伺服电动机就动作。本回答被提问者采纳
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直流伺服电机原理:1.伺服主要靠脉冲来定位
,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道...
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就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制
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,使伺服电机转动。通常采用电枢控制方式,在保持励磁电压不变的条件下...
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工作原理
伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移
,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又...
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工作
。 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响: 1、单独的...
直流伺服电机的
驱动
原理
答:
伺服电机的
定子和转子由永磁体或铁芯线圈构成。永磁体产生磁场,而铁芯线圈通电后也会产生磁场。定子磁场和转子磁场相互作用产生力矩,使电机带动负载运动,从而通过磁的
形式
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1、 一般
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分为定子绕组和转子绕组.定子绕组产生磁场.当通直流电时.定子绕组产生固定极性的磁场.转子通直流电在磁场中受力.于是转子在磁场中受力就旋转起来.直流电机构造复杂.造价高。2、 无刷直流电机的工作原理 当给内置霍耳传感器接通电源时,这些霍耳传感器将信号输入到控制...
直流伺服电动机
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