昼夜长短的变化规律，是地球绕太阳公转的方式引起的。
解析：
如图，地球绕太阳公转的轨道是一个椭圆轨道， 这个轨道与地球赤道有一个基本固定的交角，这同时也使得地球自转的轴与公转平面不是垂直的，而是有一定的倾斜度，这就导致了在地球公转的过程中，太阳光射地球的纬度是有变化的。
变化规律：
春分秋分时，太阳直射赤道，地球上白天和黑夜时间相等。
夏至时，太阳光直射北回归线，这是北半球白天最长黑夜最短的一天。
冬至时，太阳光直射南回归线，这是北半球白天最短黑夜最长的一天。
地球的自转造成了昼夜变化，而绕太阳公转的方式造成了四季的变化，昼夜长短的变化也是四季变化的规律。